步进电机的控制课程设计报告分解.docVIP

总课程设计报告 题 目：步进电机的控制 专 业：电子信息工程 年 级： 2010级 学 号： 1010612043 学生姓名：张天桂 联系电话： 指导老师：黄杰  完成日期：2013 年 12 月 20 日 贺州学院课程设计报告 1 步进电机的控制 摘 要 利用8051单片机STC89C51，集成芯片ULN2003以及电阻晶振等集成元件和分立元件，制作简易智能化的步进电机控制系统，实现基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。经测试，系统达到四相步进电机的正反转，急停，测速以及显示速度等级等功能的要求，具有精度高、体积小、控制方便灵活的优点。 关键词：8051单片机；ULN2003；四相步进电机 ABSTRACT Using 8051 microcontroller STC89C51, integrated chip ULN2003 resistance as well as integrated components such as crystals and discrete component, to make simple intelligent stepper motor control system, t