步进电机及其工作原理和程序设计分解.ppt

步进电机的工作原理及其控制 一、步进电机的结构 步进电机外形结构 步进电机内部结构 举例——单段反应式步进电机的内部结构 步进电机分类 通常按励磁方式分为三大类： 1）反应式：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。应用最广。 2）永磁式：转子为永磁材料，转子的极数=每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大 3）感应子式(混合式)： 转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂，成本较高。 二、步进电机的工作原理 步距角 常用步进电机的步距角 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 转子转动的原因分析 步进电机的实际结构 转子转动的原因分析 步进电机的转子上没有绕组，而是由40个矩形小齿均匀分