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3 思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。 3 思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。 4.4.滚动摩阻的概念 要求：了解滚动时存在的阻力的形式?特点? 1 定义: 当滚子相对于支承面滚动(趋势)时,支承面产生的 阻碍彼此滚动的约束力偶,称为滚动摩阻力偶,简称为滚阻力偶, 其矩用Mf表示. 2 产生滚阻的原因 二 为什么滚动比滑动省力? 车轮的半径 r=45cm , fs=0.7 二 为什么滚动比滑动省力? 车轮的半径 r=45cm , fs=0.7 第二篇 运动学 第二篇运动学 § 5-1 矢量法 § 5-1 矢量法 1 思考在地面上观察得到的点的运动轨迹? 2 在车轮上观察得到的点的运动轨迹? § 5-3 自然法 §6–1 刚体的平行移动 点的运动 直线运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 圆周运动 一般平面曲线 空间曲线考试不涉及 点的运动速度和加速度大总结 速度方位沿轨迹的切线方向 加速度表达式是变化的 指向点运动的一方 第六章 刚体的简单运动 §6–2 刚体的定轴转动 加速转动与减速转动的判断 一 定轴转动 1 在刚体运动的过程