原创力文档- 1934
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- 2018-12-29 发布于天津
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项目三ABBRobotStudio离线编程与操作
ABB工业机器人编程与操作
“十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材
项目三 ABB RobotStud io离线编程与操作
目录
一 学习目标
二 工作任务
三 实践操作
四 问题探究
五 知识拓展
六 练习与思考题
一 学习目标
1 学会工业机器人工作站的基本布局方法
2 学会使用RobotStudio进行基本建模
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二 工作任务
（一） 工作任务的背景
在RobotSt udio 中建立工作站，使用A BB-IRB120机器人在多功
能工作站棋盘台上完成“博诺”汉字的仿真书写。本项 目依次完
成工作站建模、创建机器人系统、建立Smart组件、创建程序
数据、I/O
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