第九章计算机控制系统设计.pptVIP

山东科技大学 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 信息与电气工程学院 计算机控制系统 * * 第9章 计算机控制系统设计 第十九讲 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 设计计算机控制系统的原则： 可靠性要高：这是首要要求，是系统各种功能得以实现的基础 操作性能要好：便于现场人员的操作使用和维护 实时性好：对内部和外部事件能及时响应 通用性强：具有可扩充性及在不改变设备情况下适应新的要求 设计周期短和成本低 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 9.1 计算机控制系统设计步骤 了解工艺要求，明确控制任务 确定系统的总体设计方案 建立数学模型，确定控制算法 系统硬件设计 系统软件设计 系统调试 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 9.1.1 了解工艺要求，明确控制任务 首先熟悉控制对象的工艺流程，明确控制任务，包括系统信息来源和种类，被控对象和被控参数的特性，控制对象的工作环境，对人机通道的要求，各项技术经济指标等，并根据实际应用中存在的问题提出具体的控制要求，确定所设计的系统应该完成的任务； 其次用工艺图、时序图、控制流程等描述控制过程和控制任务，撰写设计任务说明书。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 根据常见的控制问题将控制对象的要求分为两类： 调节器问题：当控制对象的输出偏离平衡状态或有这种趋势时，对它加以控制，使其回到平衡状态，相应的控制系统称为恒值系统 伺服机问题：对控制对象加以控制，使它的输出按某种规律变化，相应的控制系统称为随机系统。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 控制系统方案的确定 测量器件的选择 执行机构的选择 选择过程通道及外设 画出整个控制系统原理图 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 9.1.2 确定系统的总体设计方案 * * 控制系统方案的确定 首先确定系统是采用开环控制、闭环控制，分布式控制，或者采用数据处理系统； 若是闭环控制，要确定系统的类型：DDC方式，SCC方式，或DCS方式 (2) 其次确定系统的构成方式(控制装置机型)：单片机、PLC、IPC、DCS、FCS等。 模拟量为主的中小规模的过程控制环境：总线式IPC 数字量为主的中小规模的运动控制环境：PLC 系统规模较小、控制回路较少： 单片机 系统规模较大、自动化水平要求较高、控制与管理一体：DCS、FCS等 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 2. 测量器件的选择 根据测量范围和要求的精度选择被控量的测量器件，即传感器与变送器(温度、流量、压力、液位、成分、位移、重量、速度等)。 3. 执行机构的选择 不仅根据被控对象的实际情况，而且也要考虑与控制算法相匹配的问题。 常用的执行机构：电动执行机构、气动薄膜调节阀、伺服电动机、步进电动机、晶闸管等 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 4. 选择过程通道及外设 根据被控对象所要求的输入/输出参数的多少来确定，并按系统的规模和要求配以适当的外设。 数据采集和传输所需的过程通道数 所有过程通道的数据传输率，各通道处理的数据流量是否相等 过程通道是串行操作还是并行操作 模拟量过程通道中数据位数的选择：由控制精度确定A/D和D/A转换的位数 过程通道连接方式的选择：每个通道单独设置A/D或D/A还是多通道共享一个A/D或D/A 对显示、打印有无要求 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 5. 画出整个控制系统原理图 结合工业流程图画出完整的控制系统原理图，包括传感器、变送器。外设、过程通道及微型计算机，要简单、清晰、明了。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 9.1.3 建立数学模型，确定控制算法 计算机控制系统控制效果的优劣，主要取决于采用的控制策略和控制算法是否合适，而控制算法的选择取决于具体的被控对象，因此有必要建立系统的数学模型，且被控对象的数学模型的准确程度对系统的控制效果有直接关系。 建模方法：理论建模(系统机理)和试验建模(系统辨识)。 数学模型建立以后，根据离散化设计、模拟化设计或复杂规律设计等方法确定控制算法。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 一般简单的生产过程：PI、PID控制 工况复杂、工艺要求较高的生产过程：比值控制、前馈控制、串级控制、自适应控制等 快速随动系统：最少拍无差的直接设计法