《电力系统自动化辉》第三章.ppt

* 重要知识点，要求学生理解并熟悉。 * 重要知识点，要求学生理解并熟悉。 * 留课后思考题。 * 重要知识点，要求学生理解并熟悉。 * 重要知识点，要求学生理解并熟悉。 我国励磁调节器的发展及分类 机械式 机电型 磁放大器 电磁型 电子模拟放大器 电子型 CPU存储逻辑 数字型 20世纪初 1950s’ 1960s’ 1980s’ 数字式励磁调节器的优点 方便地实现复杂的控制策略 便于修改，灵活性强 可以实现更加完备的限制和保护功能 操作简单、维护方便以及便于试验和调试 励磁调节装置原理 励磁调节装置原理 图为600MW发电机自并励励磁系统 励磁调节装置原理 图为300MW三机励磁系统励磁调节器 人—机接口 调节控制输出 励磁调节装置原理 基 本 控 制 电压调节 无功分配 辅 助 控 制 瞬时电流限制 最大励磁电流限制 最小励磁电流限制 电压频率保护 失磁监控 励磁系统稳定器 PSS 等等 数字式励磁调节器 硬件+软件 信息采集单元 主控制单元 励磁调节装置原理 数字式励磁调节器原理框图 这个图是老图了，可以参考书上75页3-48图 励磁调节装置原理 控制的数学模型 PID模型: 离散化为 励磁调节装置原理 控制的数学模型 增量式PID调节 增量式PID调节的优点是，因为数字调节器只输出增量，所以计算误差或精度对控制量影响较小，控制的作用不会发生大幅度变化。且增量算式只与最近几次采样值有关，容易获得较好的控制效果。 励磁调节装置原理 基本调节方式 算法: 辅助控制 瞬时电流限制 最大励磁限制器 最小励磁限制器 电压／频率（V/Hz）限制和保护 发电机失磁监控 励磁调节装置原理 最小励磁限制 功率圆方程如下： 励磁调节装置原理 功率圆 M 为静态稳定功率极限 考虑实际运行因素，最小励磁限制应在N’ 之内 当发电机运行在Q 0 的部分时，发电机为进相运行状态 励磁调节装置原理 励磁调节器的运行 对发电机组运行工况的监控 1. 增加或减少励磁， 调节U,Q 2. 信号显示 3. 调节器的可靠性 :双重化配量 4. 内容回顾 主要介绍同步发电机励磁自动控制系统的组成原理及其运行特性。 参考教材： 杨冠城.《电力系统自动装置原理》第四版. 第三章. 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的静态工作特性 调节器放大系数K与组成调 节器的各单元增益的关系为 励磁调节器总的放大倍数等于 各组成单元放大倍数的乘积 0 0 0 0 Ude UAVR UAVR Ude UG UG USM USM UREF b a 励磁调节器的基本特性 发电机励磁控制系统静态特性 发电机调节特性 * 重要知识点。 * 要求学生理解推导分析过程。 * 重要知识点。 * 要求学生理解推导分析过程。 * 重要知识点。 * 要求学生理解推导分析过程。 * 重要知识点，要求学生理解概念。 * 重要知识点，要求学生理解概念。 * 重要知识点，要求学生理解概念。 * 自学思考题： 1. 同步发电机励磁系统有哪些形式？(根据原理接线图能判断出来) 2. 常用的励磁系统主要有哪些特点？(无刷励磁、静止励磁等等) * 自学思考题： 1. 三相桥式半控、全控整流电路不同控制角α时的输出电压波形。 2. 三相桥式半控整流的失控现象。 3.三相桥式全控整流的最小逆变角。 * 要求学生掌握的基本概念。 * 重要知识点，要求学生理解并熟悉。 * 重要知识点，要求学生理解并熟悉。 * * 重要知识点，要求学生理解。 电力系统 自动装置原理 电力系统自动装置原理 上海交通大学 电气工程系 第三章 同步发电机励磁自动控制系统 总 述 励磁系统的任务 励磁系统的类型 励磁系统的整流电路 并联机组间无功分配 励磁装置的原理 发电机励磁系统的任务 电压控制 无功分配 提高稳定 强行励磁 强行减磁 发电机励磁系统的任务 电压控制 等值电路 相量图 G GEW UEF . IEF . UG IG . . xd Eq . UG . IG . IP . UG . IQ . IG . φ j IG xd . Eq . δG φ j IQ xd . 发电机励磁系统的任务 电压控制 同步发电机的励磁自动控制系统就是通过不断地调节 励磁电流来维持机端电压为给定水平的。 发电机励磁系统的任务 控制无功功率的分配 设单机无穷大系统：