牛顿力学回顾及数学准备.PDFVIP

第一章 牛顿力学回顾及数学准备 本章的目的： (1) 补足普通物理力学未讲的部分， (2) 体会牛顿力学作为一个成熟的公理化体系的严谨、优美 (3) 数学准备：张量和坐标变换 在力学中解决问题的步骤 （1）建坐标系：描述客体的运动 （kinematics ），运动学； （2 ）分析受力：在分析力学中为写出动能、势能； （3 ）写方程：给出运动方程和初始条件(dynamics)，动力学； （4 ）求解：分离变量，求出运动方程的解。 一、 质点运动学 物理现象的三要素：物质、时空、相互作用 物质＋时空，演员和舞台 已知的四大相互作用 力学不讨论具体的相互作用模型，只考虑一般理论。 1. 关于时空 时空即宇宙， 宇宙：天地六合, 古往今来 （1）牛顿力学 ⊕ 空间：平直的欧氏空间 时间：与空间无关，平直，一维 （2 ）狭义相对论 四维Minkowski 空间 ( ) 1 / 31 （3 ）广义相对论 物质决定时空 Einstein 场方程→时空度规 （4 ）度规矩阵 牛顿力学 diag{1, 1, 1} 狭义相对论 diag{1, −1, −1, −1} 广义相对论μν (, , , ) 牛顿力学：绝对时空 惯性系 Galileo 相对性原理 思考： 1. 如果空间度规为(2 0 0) ，与欧几里德度规相比，有没有什么可以测量的物理效应？ 0 1 0 0 0 1 2. 如果空间度规是( 3 −1 0)呢？ −1 3 0 0 0 2 3. 一个正定、对称的空间度规矩阵，有没有可观测的、不同于Euclid 空间的物理效应？ 2. 质点运动的描述  质点的概念 牛顿力学中的基本单元 质心运动定理使之有实用意义 ( )  位矢 位移 ⃗ = ⃗ 坐标系 运动方程 轨道（量子力学中没有轨道的概念）  速度 ⃗ ≝ ⃗ ≡ ⃗̇ 2 ̈  加速度 ⃗ ≝ ⃗ = ⃗ = ⃗ 2  加加速度（急度jerk ）和位移的Taylor 展开 牛顿方程中无需。工程用到 （比如控制飞机的加速度不使过大，驾驶车辆是否平稳，体 育运动）。 2 / 31 3. 张量代数 (1)矢量、标准基和坐标 抽象的矢量 标准基 { } 正交归一： ⋅ = 完备性： = ， = ( ⋅ ) = 坐标⃗ = ( ) Einstein 求和约定 (2)矢量和矩阵的坐标变换 抽象的矢量不变，与坐标系无关。 换一组标准基 = ⋅ = ′ ′ ′ ′ = ⋅