第3章 平面机构的运动分析(13级)资料.pptVIP

* 吕苇白 第三章 平面机构的运动分析 (Kinematic Analysis of Planer Mechanisms) §3－1 机构运动分析的目的与方法 §3－2 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 §3－3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析 §3－1 机构运动分析的目的与方法 一、目的(Purpose)： 从动构件： 点的轨迹 构件位置 (角)速度 (角)加速度 原动件的运动规律 二、研究内容(Contents)： 位置分析、速度分析和加速度分析。 三、方法(methods)： 图解法(graphical)——简单、直观、精度低、求系列 位置时繁琐(tedious)。 解析法(analytical)——正好与以上相反。 实验法(experimental)——试凑法，配合连杆曲线图册， 用于解决实现预定轨迹问题。 1 2 A2(A1) B2(B1) §3－2 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 一、速度瞬心及其求法 P21 VA2A1 VB2B1 1)速度瞬心的定义 特点(Characteristics )： ①该点涉及两个构件(