数控机床编程与操作项目教程-任务1.2.pptVIP

数控机床 坐标系 机床坐标系的确定-右手笛卡尔直角坐标系 X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系 决定 右手的大拇指、食指和中指互相垂直时： 拇指代表X轴 食指代表Y轴 中指代表Z轴 右手笛卡尔直角坐标系 大拇指指向为X坐标的正方向 食指指向为Y坐标的正方向 中指指向为Z坐标的正方向 坐标系 以X、Y、Z轴为中心旋转的运动称为： 回转轴A、B、C 右手笛卡尔直角坐标系 A、B、C的正方向 按右手螺旋定律确定 坐标系 工件运动坐标系 数控机床的坐标系是：机床运动部件进给运动的坐标系。 而数控车床的进给运动是： 刀具相对工件的运动 数控铣床的进给运动是： 工件相对刀具的运动 因而工件运动坐标系统一规定为： 工件固定不动而刀具相对运动的坐标系 坐标系 运动方向的确定 国标规定： 使刀具与工件距离增大的方向为 运动的正方向，即刀具远离工件的方向 反之，则为负方向。 坐标系 机床坐标轴的确定原则 先确定Z轴 Z轴为传递切削力的主轴轴线，且刀具远离 工件的方向为正方向 举例说明 车床、磨床等转动工件的轴为主轴 坐标系 机床坐标轴的确定原则 铣床、镗床和攻丝机床等转动刀具的轴为主轴 立式铣床 卧式铣床 坐标系 机床坐标轴的确定原则-特殊情况的处理 当机床有几个主轴时： 选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴 当机床无主轴时： 选与工件装夹面垂直的方向为Z轴方向。 坐标系 机床坐标轴的确定原则 其次确定X轴 X轴为水平方向且平行于工件的装夹面 工件旋转类机床: 刀具远离工件的方向为正方向 坐标系 机床坐标轴的确定原则 刀具旋转类机床 若Z轴水平 观察者沿刀具主轴后端向工件看: 向右方向为正方向 坐标系 机床坐标轴的确定原则 刀具旋转类机床 若Z轴垂直 观察者面对刀具主轴向床身立柱看：向右方向为正方向 坐标系 机床坐标轴的确定原则 其次确定Y轴 在确定了X、Z轴的正方向后，即可按右手螺旋法则定出Y轴正方向。 坐标系 机床原点的概念 机床原点就是机床坐标系的原点，是机床的一个基准位置。 它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。 数控车床的机床原点 定在：主轴前端面的中心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处 数控铣床的机床原点 多数定在：进给行程范围的正极限点处 坐标系 机床参考点的概念 一般设定在各坐标轴正向行程极限点的位置上 该位置是在每个轴上用档块和限位开关精确地预先调整好的 它相对于机床原点的坐标是一个已知数，一个固定值 作用: 开机启动，或当机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时,都应该先让各轴回参考点，进行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差 坐标系 工件原点的概念 在对零件图形进行编程计算时，为了编程方便,需要在零件图样上的适当位置建立编程坐标系，其坐标原点即为程序原点 零件图样 程序原点 而要把程序应用到机床上，程序原点应该对应工件毛坯的特定位置，这个位置在机床坐标系中的坐标是多少，必须让机床的数控系统知道,而这一操作是通过 对刀来实现的 对刀 坐标系 工件原点的概念 这样编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，坐标原点就称之为工件原点 对刀的目的： 是为了建立工件坐标系与机床坐标系的关系 数控车床原点、参考点和工件原点的关系 复习举例 坐标系 数控车床原点、参考点和工件原点 工件原点选取原则 工件原点应选在工件图样的尺寸基准上,这样 可以直接用图纸标注的尺寸，作为编程点的坐标 值，减少数据换算的工作量。 能使工件方便地装夹、测量和检验。 尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表 面上.这样可以提高工件的加工精度和同一批零 件的一致性。 对于有对称几何形状的零件，工件原点最好 选在对称中心点上。 坐标系 工件原点选取原则举例 车床的工件原点： 一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面。 铣床的工件原点： 一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件对称中心处 进刀深度方向上的零点，大多取在工件表面 坐标系 工件原点选取原则举例-特殊情况 形状较复杂的工件： 为编程方便可根据需要通过相应的程序指令随时改变新的工件坐标原点 一个工作台上装夹加工多个工件时： 在机床功能允许的条件下，可分别设定编程原点独立地编程。再通过工件原点预置的方法在机床上分别设定各自的工件坐标系 坐标系 程序结