考虑偏心及绕组耦合的无轴承永磁同步电机建模.PDFVIP

20 13 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.28 No. 3 第 28 卷第 3 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar . 20 13 考虑偏心及绕组耦合的无轴承永磁同步电机建 模 1,2 1 2 2 2 2 孙晓东 陈龙 杨泽斌 朱 秋 左文全 施凯 （1．江苏大学汽车工程研究院 镇江 2 120 13 2. 江苏大学电气信息工程学院 镇江 2 120 13） 摘要 在阐述无轴承永磁同步电 转子悬浮 理的基础上，根据电 磁路原理，建立了无 轴承永磁同步电 电感矩阵解析模型。基于该解析模型和电磁场虚位移原理，推导了无轴承永 磁同步电 的较为精确的数学模型。该解析模型充分考虑了转子偏心以及两套绕组的耦合关系， 能有效地描述电 产生的径向悬浮力和电磁转矩。为了验证该模型的正确性和可行性，在一台 表面贴装式无轴承永磁同步电 上 行了的实验研究。实验结果表明利用该模型能够有效地提 高无轴承永磁同步电 稳定悬浮运行的稳态精度和动态响应速度。 关键词：无轴承电 永磁同步电 径向悬浮力 电磁转矩 建模 中图分 号：TM34 1；TM35 1 Modeling of a Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor Considering Rotor Eccentricity and Coupling Relationship of Windings Sun X iaodong Chen L ong Yang Zebin Zhu H uangqiu Zuo Wenquan Shi Kai （Jiangsu University Zhenj iang 2 120 13 China ） Abstract The producing principle of radial suspension force for bearingless permanent magnet synchronous motors (BPMSMs) is elaborated. And then, according to the magnetic circuit principle of BPMSMs, the analytical model of the inductance matrix is obtained. Based on the inductance model and virtual displacement principle, a relatively accurate mathematical model of BPMSMs is derived. This analytical model takes the rotor eccentricity and the coupling relationship of the windings into account, and could describe the radial suspension force and electromagnetic torque more accurately . In order to confirm the validity and feasibility of this model, experimental studies are carried out on a surface-mounted BPMSM . Experimental results indicate that the static precision and dynamic r