北京交通大学机械原理第8章.pptVIP

◆双万向铰链机构 主、从动轴角速度恒等的条件： ◆主、从动轴与中间轴位于同一平面； ◆主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等； ◆中间轴两端叉面应位于同一平面内。 * * 第八章 其它常用机构 ◆了解常用间歇运动机构有哪些； ◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 本章教学目标 本章教学内容 第八章 其它常用机构 8-1 棘轮机构 8-2 槽轮机构 8-3 凸轮式间歇运动机构 8-4 不完全齿轮机构 8-5 螺旋机构 8-6 万向铰链机构 8-7 组合机构 本章重点： ◆了解槽轮机构、棘轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。 ◆常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 8-1棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 二、棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 ◆内接棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 ◆双向式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） ◆双动式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 钩头棘爪 直推棘爪 二、棘轮机构的类型（续） ◆摩擦式棘轮机构 外接式 外接式 运动特