机械原理3凸轮机构资料.ppt

第三章 凸轮机构及其设计 第四节 凸轮廓线设计 * ●应用 内燃机配气凸轮机构 等速运动凸轮绕线机 双凸轮组合写R字机构 圆柱凸轮输送机 ●组成 由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 第一节 概述 一、 凸轮机构的组成 （一）按凸轮形状分类 （二）从动件形状分类 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 （端面） （1）尖端从动件 （2）曲面从动件 （3）滚子从动件 （4）平底从动件 二、 凸轮机构的类型 （四） 按保持接触方式分类 （2）几何形状封闭 （1）移动从动件(对心、偏置) （2）摆动从动件 （1）力封闭（重力、弹簧） 1）凹槽凸轮机构 3）等宽凸轮机构 4）等径凸轮机构 5）共轭凸轮机构 2）凸缘凸轮机构 （三） 按从动件的运动形式分类 ●运动特点：连续回转 → 往复运动。 ●优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 ●缺点：高副，线接触，易磨损。 三、凸轮机构的特点 ●应用：传力不大的场合。 四、凸轮机构的工作循环与基本运动参数 rb ω ? s T(360o) h ●基圆，基圆半径rb； ●升程 h ●近休，近休止角 ●回程，回程运动角 ●远休，远休止角 ●推程， 推程运动角 F F Rb s j v a 凸轮机构的基本运动参数： 1. 机构运动分配设计 2. 凸轮机构的选型 3. 凸轮机构的运动学设计 1）计算从动件的位移参数 2）确定凸轮的各个转角 3）设计从动件运动规律 4）凸轮机构基本尺寸设计 5）凸轮轮廓曲线设计 五、凸轮机构设计的内容 一、工作转角的确定 第二节 凸轮机构基本运动参数设计 0o 180o 90o 360o 270o 送料凸轮 夹紧凸轮 车钻凸轮 切割凸轮 h ●刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。 (1)等速运动 s a v +? -? ●特点：有刚性冲击。 ●应用：低速。 二、从动件运动规律设计 （一）常用规律 (2)等加等减速运动 ●柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。 ●特点：有柔性冲击 ●应用：中速。 s h v a ? ? ? (3)简谐运动(余弦加速运动) h s a v ●特点：有柔性冲击。 ●应用：中速。 (4)摆线(正弦加速)运动 ●特点：无冲击。 ●应用：高速。 s a v h (5)3-4-5次多项式运动 ●特点：无冲击。 ●应用：高速。 s a v h v s a h o o o （二）组合运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 +∞ -∞ 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 v s a h o o o 正弦改进等速运动规律 （二）组合运动规律 （三）选择运动规律应考虑的问题（了解） （1）工程上对从动件运动有要求，应严格满足。 （2）工作过程只要求从动件完成一行程，对运动规 律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线 作为凸轮的轮廓曲线。 （3）对高速或输出构件质量大的凸轮，要求有较好 的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应 当考虑vmax和 amax。 高速重载 无 5.53 1.76 改进正弦加速 高速中载 无 5.77 1.88 五次多项式 高速轻载 无 6.28 2.0 正弦加速 中速中载 柔性 4.93 1.57 余弦加速 中速轻载 柔性 4.0 2.0 等加等减速 低速轻载 刚性 ∞ 1.0 等 速 应用范围 冲击 amax ?max 运动规律 从动件运动规律特性比较 第三节 凸轮机构基本尺寸设计 B ? d l b t t R1 ?2 R2 ?2 G n n ? F12 ?1 一、压力角: 输出构件受力方向与受力点速度方向之间所夹锐角?。 F12sin(?+?1 )-(R1-R2 )cos?2=0 ∑Fx=0 ∑Fy=0 F12cos(?+?1) - G -(R1+ R2 )sin ?2=0 ∑MB=0 R2cos?2 (l+b)-R1bcos?2=0 1.压力角与传力性能 F12= cos(?+?1 )-(1+2b/l) sin(?+?1 )tan?2 G 临界压力角： 工程上要求： ?max ?[?] 直动推杆：[?]=30?? 45? 摆动推杆：[?]=40??45? 回程： ?c=atan[1/(1+2b/l)tan?2]-?1 推程： =70??80? 瞬时效率： ?OP= v ●导路和瞬心位于凸轮回转中心的同侧 ? s o rb e s0 n n p 二、移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计 基本尺寸：rb、e 1.压力角与机构尺寸的关系 ? ●导路和瞬心位于凸轮回转中心的两侧 ●偏心式通式 ●对心式 p n n ? o s s0 rb e 2.rb的确定 若：rb↑ ?↓ 但：机构尺寸增大 ●在?max不超过许用值的条