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数学必修四复习提纲 PAGE PAGE 1 第二讲 平面向量 ★知识梳理 一、基本概念： 1、向量的概念：既有大小又有方向的量（注意向量和数量的区别） 2、零向量：长度为0的向量，记作：（注意零向量的方向是任意的） 3、单位向量：长度为1的向量 提醒：1）若是单位向量，则 2）与共线的单位向量是) 4、相等向量：长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量（） 5、平行向量（也叫共线向量）： 方向相同或相反的非零向量，记作：∥（规定：） 提醒：1）相等向量一定是共线向量，但共线向量不一定相等； 2）两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念：两个向量平行包含两个向量所在直线重合, 但两条直线平行不包含两条直线重合； 3）平行向量不满足传递性（因为有)； 6、相反向量：长度相等方向相反的向量（） 二、向量的表示： 1、几何表示：用带箭头的有向线段表示，如，注意起点在前，终点在后（注意向量不能说就是有向线段，有向线段也不能说是向量） 2、字母表示：用一个小写的英文字母来表示，如，，等； 3、坐标表示：在平面内建立直角坐标系，以与轴、轴方向相同的两个单位向量，为基底，则平面内的任一向量可表示为，称为向量的坐标，＝叫做向量的坐标表示。（如果向量的起点在原点，那么向量的坐标与向量的终点坐标相同） 三、平面向量基本定理： 如果和是同一平面内的两个不共线向量，那么对该平面内的任一向量，有且只有一对实数、，使 基底：任意不共线的两个向量称为一组基底（平面内的基底有无数组） 四、向量的运算： 1、几何运算： 1）向量加法： “平行四边形法则”：共起点，连对角线（只适用于不共线的向量） “三角形法则”：尾首相接，连首尾（设，那么向量叫做与的和，） 特殊地，若 ， 2）向量减法： “三角形法则”：共起点，连终点，后到前（设，由减向量的终点指向被减向量的终点。注意：此处减向量与被减向量的起点相同） 3）向量数乘： 几何意义：将的长度扩大（或缩小）倍，改变（或不改变）的方向，就得到了 长度和方向规定如下：当0时，的方向与的方向相同，当0时，的方向与的方向相反，当＝0时， 提醒：线性运算(加法、减法、数乘)的结果还是向量 4）数量积： ①两个向量的夹角：对于非零向量，，作， （当＝0时，，同向，当＝时，，反向，当＝时，） ②在上的投影：（它是一个实数，不一定大于0） ③平面向量的数量积（或内积）：如果两个非零向量，，它们的夹角为，则 (规定：）（注意数量积结果是一个实数，不再是一个向量） ④的几何意义：数量积等于的模与在上的投影的积 ⑤向量数量积的性质：设两个非零向量，，其夹角为，则： （特别地，） 2、坐标运算：设，则： ①向量的加减法：， ②数乘： ③若，则，即一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标。 ④数量积：（坐标对应相乘相加） 3、向量的运算律： （1）交换律：，，； (2)结合律：，； （3）分配律：，。 4、向量运算的常见应用： 1）向量的模：或 2）两点间的距离公式：若，则 3）非零向量，夹角的计算公式： 4）向量平行(共线)： （坐标交叉相乘相减等于0） 5）向量垂直：设两个非零向量，， （坐标对应相乘相加等于0） 提醒： 五、向量的一些常用结论： 1、不等关系： 1）设两个非零向量，，当且仅当，时取等号（其中=） 2）如果，则当且仅当，时取等号 3） 同向或有 反向或有； 不共线 2、线段的定比分点： 1）定比分点的概念：设点P是直线PP上异于P、P的任意一点，若存在一个实数 ，使，则叫做点P分有向线段所成的比，P点叫做有向线段的以定比为的定比分点； 2）的符号与分点P的位置之间的关系： 当P点在线段 PP上时0； 当P点在线段 PP的延长线上时－1； 当P点在线段PP的延长线上时； 3）线段的定比分点公式： ①向量表示：若P分有向线段所成的比为，点为平面内的任一点，则， ②坐标表示：设、，分有向线段所成的比为，则， （在使用定比分点的坐标公式时，应明确，、的意义，即分别为分点，起点，终点的坐标。在具体计算时应根据题设条件，灵活地确定起点，分点和终点，并根据这些点确定对应的定比） 特别地，为线段的中点 4）点为平面内的任一点，若该平面内三点共线存在实数使得且. 3、三角形四心的表示 1）重心（三角形三边上中线的交点）：把中线分成2:1 ①向量表示 O为△ABC所在平面的一点，O是△ABC的重心 ②坐标表示： 在中，若，则其重心的坐标 2）垂心（三角形三条高的交点）： O为△ABC所在平面的一点，O是△ABC的垂心 3）外心（三角形三边的中垂线的交点）： O为△ABC所在平面的一点，O是△ABC的外心 4）内心（三角形三条角平分线的交点）： O为△ABC所在平面的一点，若点O满足：①，②③