机械设计基础(内燃机偏置凸轮设计) - 新资料.ppt

返回 对心凸轮动画视频 返回 偏置凸轮动画视频 返回 配气机构动画视频 * * * * * （1）.按凸轮的形状和运动分类 1)盘形凸轮 2) 移动凸轮 2 、 凸轮机构的分类 3)圆柱回转凸轮 （2）.按从动件的形状分类 1)尖顶从动件 2 、 凸轮机构的分类 2)滚子从动件 3)平底从动件 2 、 凸轮机构的分类 （3）.按从动件的运动形式 1）移动从动件 2 、 凸轮机构的分类 对心移动从动件 偏置移动从动件 动画一 动画二 偏置移动从动件： 对心移动从动件： 移动从动件的导路中心线若是通过盘形 凸轮的轴心则称为对心 移动从动件的导路中心线若是不通 过盘形凸轮的轴心则称为偏置 （3）.按从动件的运动形式 2）摆动从动件 2 、 凸轮机构的分类 凸轮的形状分 盘形凸轮——平面凸轮，特点：绕固定轴线转动其 具有半径变化的盘形零件。 移动凸轮——平面凸轮，特点：回转中心趋于无穷远， 　　　　　　　　　　　凸轮沿机架作直线运动。 圆柱凸轮——空间结构，特点：将移动凸轮卷成圆柱。 从动件型式分 尖顶从动件——用于低速，能与复杂凸轮轮廓保持接 触，实现任意预期的运动规律，但点接触，磨损快 滚子从动件——应用普通，尖顶处安装一滚子，接触处　　　　　为滚动摩擦，耐磨损。 平底从动件——应用高速，接触处为一平面，但不能与凹　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　陷的凸轮轮廓接触。 按从动件运动形式分 凸 轮 机 构 的 分 类 2 、 凸轮机构的分类（小结） 移动从动件 摆动从动件 凸轮机构的应用特点 优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。 应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。 2 、 凸轮机构的分类 从动件的运动规律全面反映了从动件的运动特性及其变化规律性。设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动，然后按照这一运动规律设计凸轮轮廓线。 凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。 二、凸轮与从动件运动关系 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 w O rmin w rmin O e 基圆 偏距 从动件导路偏离凸轮回转中心的距。 1、凸轮机构的基本术语 ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 1、凸轮机构的基本术语 从动件位移曲线 r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B 以纵坐标代表从动件位移s ，横坐标代表凸轮转 角δ或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 上升—停—降—停 从动件位移曲线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。 从动件的运动规律：从动件的位移、速度和加速度随时 间t（或凸轮转角φ）的变化规律。 从动件运动规律很多，常见的运动规律可用位移曲线表示如下： 2、从动件的常用运动规律 2、从动件常用的运动规律 （1）、等速运动 从动件运动的速度为常数时的运动规律，称为等速运动规律（直线运动规律）。 从动件在运动过程中是等速运动。这样从动件在开始起始位置和终止两瞬时的速度有突变，故加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的强烈冲击称为刚性冲击。适用于低速轻载场合。 h O S v O v O a 2、从动件常用的运动规律 （2）、简谐运动 运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称作余弦加速运动规律）。从加速度线图可见，简谐运动开始和终止时，加速度值有突变，导致惯性力突然变化而产生冲击，但此处加速度的变化量和冲击都是有限的这种冲击称为柔性冲击，在高速状态下也会产生不良影响，因此简谐远动规律只宜用于中低速凸轮机构。 ω -ω φ1 φ2 φ3 B1 B2 B’2 B’3 B3 B’4 B4 三、凸轮轮廓曲线设计 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是反转法。根据相对运动原理：如果给整个机构加上绕凸轮轴心O的公共角速度-?，此时凸轮将静止不动，而推杆则一边随其倒轨以角速度-?绕轴心O转动，一边又在导轨内作预期的往复移动，这样推杆的尖