深铪镆单轴系统说明书.pdfVIP

目 录 1 配置及安装1 1.1 基本配置1 1.2 注意事项1 2 操作面板2 2.1 外观及说明2 2.2 主画面3 3 运行模式3 3.1 原点复归3 3.2 手动操作3 3.2.1 手动画面4 3.2.2 手动按键4 3.2.3 手动参数6 3.2.4 电动调位6 3.3 自动操作7 4 功能设定7 4.1 基本功能7 4.2 特殊功能8 4.3 调整屏幕亮度13 5 程序设定14 5.1 程序选择14 5.2 程序教导14 5.3 参数修改15 5.4 固定程序16 6 运行信息17 6.1 警报记录17 6.2 I/O 监视18 7 系统设定19 7.1 动作限制时间19 7.2 机械参数20 8 警报信息及解决方法21 9 接线说明31 9.1 控制板接线31 9.2 电动调位板接线32 9.3 伺服接线及参数设定33 9.3.1 松下伺服使用范例33 9.3.2 三菱伺服使用范例34 10 安装尺寸35 10.1 主控板安装尺寸35 10.2 开关电源安装尺寸36 HC-S1 单轴伺服机械手控制系统使用说明书 V1.0 11 11配置及安装 感谢您使用本产品，在使用之前，请您详细阅读本手册。安装、维修时，请务 必遵守以下注意事项 1.1 基本配置 1、彩色显示操作面板 2、控制板 3、电源供应器 4、通讯线 5、电动调位板(选购件) 1.2 注意事项 1、配线作业必须由专业电工进行，确认电源断开后才能开始作业。 2、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 3、请务必将接地端子与地线连接，否则会导致触电或火灾。 4、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使控制系统安全工作，请务 必在控制系统的外部设置安全电路。 5、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密 闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜 温度为 50℃以下，不要使用在结露及冰冻的地方。 6、电子板安装时应尽量避免与接触器、变频器等交流器件布置过近，避免不 必要的突波干扰。 注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤亡或设备损坏等。 1