基于ControlLogix的机械手控制系统设计.docVIP

PAGE 课程设计（论文） 题目：基于ControlLogix的机械手控制系统设计 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： PAGE 课程设计（论文）任务及评语 院（系）： 教研室： 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于Controllogix的机械手控制系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 以Controllogix网络控制为基础，设计机械手控制系统，机械手根据不同位置的传感器检测信号，确定物体的位置，然后实现前进、后退、旋转等动作，通过网络系统可以查看传感器、机械手等信号信息，在硬件上组态输入、输出、主控制器模块，在软件上编写梯形图程序，实现机械手控制。 设计任务及要求 1、分析系统功能，确定系统方案。 2、在实验室实现模拟的硬件接线，并在软件平台上进行硬件组态。 3、画出基于Controllogix网络的结构图。 4、编写梯形图，实现系统功能。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、