介绍商品模拟程序ADAMS.PDFVIP

维普资讯 摘 要：介绍商品模拟程序ADAMS(机械系统 自动动态分析)在履带式车辆模拟中的应用。详细讨 论其附加工具包ATv (ADAMS履带式车辆)在建立、维护和模拟履带式车辆模型中的功能。 -+ 一— — — — — — — — — — — + 一— + 一— — — — — — — — — — — — — — + 一—■一一 — — —’ 关键词 ：ADAM_s 履带式车辆 性能分析 1葑言 构造元素的规定——通过规定底架 、地面和各 美 国MDI(机械动力学公司)自1977年起就涉 种不 同类型 的轮子和履带来建造履带式车辆 的 足于机械系统仿真领域 。设计人员应用该公司的 模型 。 ADAMS软件建造与测试 “虚拟的样机 ”，在计算机上 底架——底架是连接履带系统全部轮子 的部 模拟复杂的机械系统 中各部件 的性能 。采用 ADAMS 件 。它可 以是物理 的底架 ，也可以是模型的另一个任 软件可以帮助制造商减少制造 昂贵的物理样机 的费 意部分 。在建造 了履带系统后 ，可以很容易地将底架 用，改进设计质量，大大缩短产品开发周期。 转换成一个通过 ADAMs门ex模块引入的挠性模态 ADAMS虚拟样机 目前 已应用于几乎所有的制 体 。进行软土壤仿真时，可规定底架与地面的相互作 造行业 ，包括航天、国防、造船、越野设备等等。在土 用，还可以规定履带架与履带之间的接触情况。 壤一车辆系统领域 中，对履带式车辆仿真的兴趣不 履带系统——履带系统起着它包含 的所有构件 断增长。瑞典 MDI公司研制 了一个针对军 、民用履 的定位作用 。轮子和链轨必须与履带系统结合 ，而履 带式车辆 的ADAMS附加模块 ，即履带式车辆工具 带系统本身则始终与底架结合 。履带系统的位置与 包(ATV)。ATv可以将多履带系统制成一个模型 ，具 朝 向按底架基准系统相对定义 ，其优点是履带系统 有全三维能力，可分析不同类型的履带系统、全动态 总是随着底架运动 。 的履带模型 ，以及与软 、硬土壤 的相互作用 。 履带系统可 以在建造全部元素的同时直接定 工具包的开发与应用 义，也可 以从数据库读 出。同一模型中可 以存在几个 履带式车辆模块引导用户建立 、修改与维护履 履带系统。履带系统还规定使用的地面类型。地面性 带系统的三维仿真模型。它所包含的一个装配子程 质 (软 ／硬参数)与道路描述在履带系统 中给定 。道 序可 以将履带绕装到各个轮子周 围，利用一个 “力” 路 的几何性质用一个 由三角形元素构成的网格列入 子程序计算轮子与履带之间以及履带与地面之间的 一 份 ADAMS道路数据文件中。 作用力。ATv以一个数据库作为计算依据 ，用来检 轮子——可能与履带接触的每个轮子必须结合 索模型数据并将经过改动的数据写回到数据库。 到履带系统 中。轮子的位置按履带系统的基准位置 用户用 ATv建立模型 ，然后用 ADAMS的标准 与朝向给定 。其优点是当履带系统运动时，全部轮子 工具将模型扩展 。模型可 以通过 ARAMS／控制模块 都随着运动。这就可以很容易地复制一个完整的履 与MATLAB、MATRIX或 EASY5等数学软件接 口。 带系统并环绕着它运动。 挠性零件可 以通过ADAMS／Flex模块与模型耦合 。 轮子可以是圆形的也可 以是带齿 的。轮子在几 软件支持下列功能： 何形状方面规定其宽度与半径。轮子也可以成对安 ●对硬地面与软土壤 的相互作用 。 装并承受来 自导轨的履带侧 向力 ，侧 向