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现场调试常见故障手册
版本号码:V1.0
整理编写:马跃强
校验补充:张舟云
修订日期:2011-3-18
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1,电机不转
故障类型:
电机不转
故障 象:
不论以上位机方式还是整车联调的方式给出指令,电机均不转动,且没有故
障上传。具体现象有:上传的母线电流很小,或者只有瞬间的母线电流,或者有
时启动可能会有咔哒声响,或者有的位置能启动,有的位置不能启动。
解决方法:
对于上述的情况可能存在以下几种情况:
1)首先对整个控制器进行系统检查,主要看各相电源电压是否正常,系统中
是否有明显的故障及元器件烧毁现象及旋变信号线是否连接正常。
2)硬件系统出现故障:对于某些位置可以启动,某些位置不能启动的情况,
基本可以确定是这种情况。所以首先检查整个控制系统的驱动问题,包括
驱动板、模块等。
3)三相中AC 相动力电缆接反:在确保硬件系统正常的情况下,如果电机不
转,且发送指令时电机会有轻微的咔哒声响,有轻微的转动迹象,母线有
较小的电流,基本属于这种情况。一般情况下电机的B 相不会被接错,电
机的B 相和控制器的B 相都是中间孔位,检查起来也很容易。(注意:由
于电机本体的三相绕组阻值很小,不能在连接电机本体的情况下使用万用
表来测量三相的连接是否正确。)
4)电机输出轴被堵,电机处于堵转状态:偶尔情况会有电机被卡死,处于堵
转状态的情况。这时如果电机没有完全的被卡死,启动的时候会有轻微的
启动现象,同时伴随有电流丝丝的声响。所以,如果出现上述状态,要想
办法判断电机的负载是否的确很大,导致电机处于堵转状态。
5)由于某种原因导致的电机的位置发 变化:该现象可以通过示波器或者现
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在软件对位置的方式进行核实。
实例解析:
1) 对于上述1)情况,在玉柴、渝安系统中出现过。
2) 对于上述 2)情况,在很多系统中都出现过,在世博燃料电池车中出现
数次,当时的确是缺相造成的,后面判断是800A 模块的转接板的焊接短
路导致。玉柴项目中也出现过类似情况。
3) 对于上述 3)情况,在很多系统中都出现过,在世博大巴、海马系统中
出现过,而且涉及到了三相连接确认的问题。
4) 对于上述4)情况,在吉利的GPEC 系统中出现过该问题,后面发现有螺
丝钉卡在电机和发动机中间使得ISG 电机处于堵转状态。武汉东风项目中
也出现过类似问题。
2,预充相关
故障类型:
预充电不能预充,主接触器不能吸合等问题。
故障 象:
预充电不能预充,主接触器不能吸合等问题。
解决方法:
预充电系统的原理示意图如下:
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上述原理是每个应用工程师基础知识,这里不再熬述。
有关预充电问题,相对比较简单,可以快速确认,主要是检查实际情况与实
际电路是否匹配,是否出现低级的接错问题及元器件的损坏问题。
注:基本预充电电路详见下页。
实例解析:
该问题在常州裕成等项目中出现过。
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基本预充电电路原理图:
制板部分 接口板部分 预充控制部分 控制器内部示意部分
主接触器
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