基于能量角度的植物工厂优化控制-江苏农业科学.PDFVIP

— ２３８— 江苏农业科学　２０１８年第４６卷第１４期 杨泽文，贾鹤鸣，宋文龙，等．基于能量角度的植物工厂优化控制［Ｊ］．江苏农业科学，２０１８，４６（１４）：２３８－２４１． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１８．１４．０５９ 基于能量角度的植物工厂优化控制 １，２ １ １ １ １ 杨泽文 ，贾鹤鸣 ，宋文龙 ，朱传旭 ，吕　帅 （１．东北林业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 １５００４０；２．哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 １５００００） 　　摘要：通过研究植物工厂与作物系统的生长变化规律并结合最优控制相关理论，设计控制器，以对植物工厂环境 进行有效控制。基于能量角度对植物工厂与作物结合的动态模型描述，给出系统状态变量之间的关系，并建立通用的 植物工厂闭环控制状态空间表达式。以植物工厂与作物系统关于温度的控制模型为例进行仿真试验，考虑植物工厂 的运行成本与作物收益，设计最小成本函数，利用非线性规划方法计算最优控制器，结果表明，设计的最优控制器可实 现植物工厂温度的实时精确控制，能够使植物工厂与作物系统的收益最大化。 　　关键词：植物工厂；能量平衡；最优控制；非线性规划 　　中图分类号：ＴＰ２７３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１８）１４－０２３８－０４ 　　植物工厂是一种可以使作物高效产出的现代化新型农业 的研究，我国起步相对较晚［１１－１３］。针对植物工厂环境数学动 系统，通过机械设备对其内部的环境进行控制，以达到农作物 态模型的建立，目前很少有基于能量角度来建立各个物理量 ［１－５］ 的最适生长条件 。植物工厂可以节约利用现有土地，保 平衡关系的研究。过去几十年，关于植物工厂环境控制方面 证农作物品质，节省劳动力，是目前解决资源匮乏的重要工 的研究成果大量涌现，各种控制策略和控制技术被应用，如比 具。其应用场景广泛，可以建设在土壤贫瘠的地带、楼宇之 例、积分、微分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ－ｉｎｔｅｇｒａｌ－ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ，简称 ＰＩＤ）控 间、航天设备之中等［６－１０］。 制、模糊控制、神经网络控制等［１４－１９］。但关于温室控制系统 当前是我国农业发展最快的时期，一些高等学府、研究院 的研究多集中在对各种环境因子的控制方面，并没有考虑对 以及与农业相关的企业、公司进行了大量的科学试验，作了深 植物工厂运行费用的控制。 入的学术研究，并取得了突破性进步。但对于植物工厂方面 本研究深入探讨植物工厂环境的容量变量与强度变量， 并基于能量角度抽象出闭环控制系统中的各个通量，建立其 收稿日期：２０１７－０２－１５ 平衡关系。利用最优控制相关理论，建立数学动态模型。植 基金 项 目：中央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 专 项 资 金 （编 号： 物工厂的建设与运行必须考虑各种环境因子的优化整合，优 ２５７２０１４ＢＢ０３）；国家自然科学基金（编号３１４７０７１４、 选成本低、效果好的控制过程，以使控制成本达到最优。采用 。 最优控制中的非线性规划（ｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，简称ＮＬＰ） 作者简介：杨泽文（１９９１—），男，山东肥城人，硕士研究生，研究方向 方法，针对植物工厂运行费用与作物收益的关系，设计能使成 为智能控制理论与应用。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｚｗｆｏｒｅｖｅｒ＠１２６．ｃｏｍ。 本最优（用最少的投入在最短的时间内获得最大的收