理论力学哈工大版 第三章 空间力系资料.ppt

§3-5 空间任意力系的平衡方程 例3-5 图示矩形平板保持水平，板重P =1kN。求球铰链A、合页B处及杆CE的所受的力。 解:⑴ 取板为研究对象画受力图 ⑵ 在图示坐标系下列平衡方程 A B D E y z x C 解:⑴ 取主轴、卡盘、齿轮和工件为研究对象，画受力图 ⑵ 在图示坐标系下列平衡方程 §3-5 空间任意力系的平衡方程 x y z 例3-6 图示车床主轴，已知车刀对工件的切削力为Fx= 6.8kN, Fy = 17kN,Fz = 4.25kN;切削半径r = 30mm的工件时,节圆半径R = 50mm的直齿轮C的 。卡盘、工件不计自重,当主轴匀速转动时,求齿轮啮合力;径向轴承A和止推轴承B的约束力;三爪卡盘E在O处对工件的约束力。 y z §3-5 空间任意力系的平衡方程 x y z y z ⑶ 取工件为研究对象画受力图 ⑷ 在图示坐标系下列平衡方程 §3-5 空间任意力系的平衡方程 x y z A B C D E x y z F G H 例3-7 图示矩形平板在各杆共同作用下保持水平,已知板重为P,在A处作用有水平力F=2P，求各杆内力。 解:⑴ 取板为研究对象画受力图 ⑵ 坐标系如图，列平衡方程 §3-5 空间任意力系的平衡方程 x y z O §3-6 重 心 一、平行力系中心 平行力系合力作用点的位置只与各平行力的大小和作用点的位置有关。 — 平行力系合力作用点 合力矩定理 C §3-6 重 心 二、重心 铁水包 塔式起重机 x y z O C §3-6 重 心 对于均质厚板 — 形心计算公式 二、重心 y x 1、简单几何形体 C §3-6 重 心 三、确定物体重心的方法 C x y O ⑴ 分割法 §3-6 重 心 2、组合法 三、确定物体重心的方法 C x y O ⑵ 负面积法 §3-6 重 心 2、组合法 三、确定物体重心的方法 ⑴ 悬挂法 §3-6 重 心 3、实验法 三、确定物体重心的方法 §3-6 重 心 ⑵ 称重法 3、实验法 三、确定物体重心的方法 * Northeastern University * 4 1 2 3 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间任意力系向一点的简化 · 主矢和主矩 空间力偶 5 空间任意力系的平衡方程 6 重心 第三章 空间力系 z y x A B C D 空间力系:力系各分力的作用线分布在空间,而且不能 简化到某一平面的力系。 第三章 空间力系 齿轮传动轴 直接投影法 间接投影法 x y z O §3-1 空间汇交力系 一、力在直角坐标轴上的投影 §3-1 空间汇交力系 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力等于各分力的矢量和，合力作用线过汇交点。 空间汇交力系由 组成； §3-1 空间汇交力系 合力的大小 合力的方向 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 §3-1 空间汇交力系 空间汇交力系平衡的充要条件:力系的合力等于零 — 空间汇交力系的平衡方程 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 空间汇交力系平衡的解析条件: 力系各力在三个坐标轴上投影的代数和分别为零。 §3-1 空间汇交力系 例3-1 不计自重的起重杆AB用球铰链固定在地面上,CD连线与x轴平行,CE = EB = DE,P = 10kN。求杆AB和绳子的受力。 解:⑴ 取AB杆和重物为研究对象,画受力图 y z x E A B C D F ⑵ 选坐标系,列平衡方程 一、空间的力对点之矩 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 A B 力矩矢 x y z O 方位: 与力矩作用面的法线方向相同 指向: 符合右手螺旋法则 力矩作用面:力与矩心组成的平面 矩心:点O 空间的一个力使物体绕某一空间点的作用效果。 模: 力作用点的矢径: — 矢量 A B x y z O (x, y, z) §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 一、空间的力对点之矩 力对轴之矩可以度量力使刚体绕该轴转动的作用效果。 力与轴在同平面时，力对该轴的矩为零。 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 二、空间的力对轴之矩 — 代数量 z 正负: 迎着z轴,力使物体绕z轴逆时针转,力矩为正;反之为负。 单位: N · m 或 kN · m h O A B §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 二、空间的力对轴之矩 力对轴之矩的绝对值等于力在垂直于该轴的平面上的投影对这个平面与该轴交点之矩。 符合右手螺旋法则。 — 代数量 z A B h O §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 三、力对点之矩与力对轴之矩的关系 力对点的矩矢在过该点的坐标轴上的投影等于力对该轴的矩。 — 力对轴之矩的解