调速系统调节器设计及变负载扰动下磁场突然减半matlab仿真(运动控制课程设计)..docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT I 摘　要 随着社会化大生产的不断发展，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用，对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，这就需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。 本次设计的课题是双闭环晶闸管不可逆直流调速系统，包括主电路和控制回路。主电路由晶闸管构成，控制回路主要由检测电路，驱动电路构成，检测电路又包括转速检测和电流检测等部分。 关键字：电力拖动、控制、直流调速、matlab /s/DDs_v（下载matlab仿真图的网站） 武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357725018 1设计任务与设计要求 PAGEREF _Toc357725018 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357725019 1.1设计任务 PAGEREF _Toc357725019 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357725020 1.2设计要求 PAGEREF _Toc357725020 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357725021 2 双闭环直流调速系统的介绍 PAGEREF _Toc357725021 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357725022 2.1 双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc357725022 \h 3 HYPERLINK \l _Toc357725023 2.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 PAGEREF _Toc357725023 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357725024 3系统设计与参数计算 PAGEREF _Toc357725024 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357725025 3.1 系统结构设计 PAGEREF _Toc357725025 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357725026 3.2 系统参数计算 PAGEREF _Toc357725026 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357725027 3.2.1电流调节器的设计 PAGEREF _Toc357725027 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357725028 3.2.2 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc357725028 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357725029 4　matlab仿真分析 PAGEREF _Toc357725029 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357725030 5心得体会 PAGEREF _Toc357725030 \h 14 HYPERLINK \l _Toc357725031 参考文献 PAGEREF _Toc357725031 \h 15 武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 PAGE 16 调速系统调节器设计及变负载扰动下磁场突然减半matlab仿真 1设计任务与设计要求 1.1设计任务 不可逆的生产设备，采用双闭环直流调速系统，其整流装置采用三相桥式整流电路，系统的基本数据如下： 直流电机：允许过载倍数时间常数：晶闸管装置放大倍数： 电枢回路总电阻：电流反馈系数：转数反馈系数：。 1.2设计要求 （１）在负载和电网电压的扰动下稳态无静差 （２）动态指标：电流超调量，空载启动到额定的转速超调量。 （３）利用matlab对双闭环系统仿真。 2 双闭环直流调速系统的介绍 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。 在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图2.1（a）所示。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。 IdLntIdOIdmI IdL n t Id O Idm IdL n t Id O Idm I