浙江技工院校技能大赛移动机器人项目竞赛技术文件.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 2017年浙江省技工院校技能大赛移动机器人项目竞赛技术文件 一、赛项名称 移动机器人 英语翻译：Mobile Robot Technique and Application 二、参赛对象 参赛选手为2017年度全日制中等职业学校在籍学生,年龄须不超过21周岁（即1996年1月1日后出生）。每个参赛队还需指派一名领队，负责参与比赛期间各项组织监管。 三、比赛方式与内容 （一）比赛方式 团体赛，每支参赛队由2名选手组成，每队可选派一名指导教师。不得跨校组队，每校限报2支队伍。 （二）比赛内容 基于智能移动机器人的集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，考察选手的操作实践和创新思维能力。比赛时间共计5小时20分钟，其中第一阶段比赛4个小时，须完成机器人整体设计、机械及电气安装调试；第二阶段比赛1小时20分钟，须完成移动机器人基本功能测试和移动机器人手动功能实现。具体比赛内容： 1.机器人整体设计 选手使用自行携带到比赛现场的套件组装移动机器人，套件标准于赛前一个月随样题公布，选手对其进行设计、组装，可根据比赛需求修改或增加套件的零部件，修改或增加部分不能包括：MYRIO-1900，MYRIO-USB拓展模块，1080P 网络高清摄像头，12V-122r/min直流电