冲压机构及送料机构设计.docVIP

08 冲压机构及送料机构设计 一、设计题目 设计冲制薄壁零件(图2．43a)的冲压机构及与其相配合的送料机构。 如图2．43a所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 （a） （b） 图2.43 加工工件及上模运动规律 本题要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构。 二、原始数据和设计要求 (1)动力源是电动机，作转动；从动件(执行构件)为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图2.43b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。 (2)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小(见图2.45、2.46、 2.47)；传动角大于或等于许用传动角[]。 (3)上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。 (4)生产率约每分钟70件。 (5)执行构件(上模)的工作段长度l＝30~100mm，对应曲柄转角上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 (6)行程速度变化系数。 (7)许用传动角。 (8)送料距离。 (9)若对机构仅进行运动分析，为使计算方便起见，建议主动件角速度取。 (10)若对机构进行动力分析，为方便起见其，所需参致值建议如下选取： 1)设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。 2)设各构件的质量按每米40kg计算。绕质心的转动惯量按每米计算。 3)转动滑块的质量和转动惯星忽略不计，移动滑块的质量设为36k8。 4)载荷设为5000N；按平均功率选用电动机，建议选用如下型号： 电机型号 额定功率(kw) 满载转速(r/min) Y90L—4 1.5 1400 Y100L1—4 2.2 1420 Y100L2—4 3.0 1420 Y112M—4 4.O 1420 同步转速为1500r／min。 图2.44 传动装置 5)设曲柄转速约为70r/min。在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中(如图2.44)可取带传动的传动比i＝1.9。 6)传动装置的等效转动惯量(以曲柄为等效构件)设为30。 7)机器运转不均匀系数不超过0.05。 三．方案设计及讨论 冲压机构的原动件是曲柄；从动件(执行构件)为滑块(上模)，行程中有等速运动段(称工作段)，并具有急回特性；机构应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。下面介绍几例以供参考，更多的方案有待读者自行构思。 1，齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 如图2．45所示，冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角尽可能小。该机构可采用实验法(样板覆盖法)进行设计(见附录十一)；当要求较高时，可用解析线或以实验法得到的结果作为初始值，进行优化设计。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮工作角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。设计时，若使，可减小凸轮尺寸。 图2.45 齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 2．导杆—摇杆滑决冲压机构和凸轮送料机构 如图2.46所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 3．六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 如图2．47所示，冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点E的位