载重气囊动态刚度测量系统设计.docVIP

. PAGE . PAGE 5 毕业设计(论文) 题 目： 载重气囊动态刚度测量系统设计 学生姓名 洪若云 学 号 200820070608 专业班级 机自806 分院（系） 机电工程分院 指导教师（职称） 孙小权 2012年 5 月 诚信承诺书 本人谨此承诺，本人所写毕业设计（论文）均由本人独立撰写，无任何抄袭行为。凡涉及他人的观点材料，均作了注释。如出现抄袭或侵犯他人知识产权的情况，愿承担由此引起的任何责任，并接受相应的处分。 学生签名： 年 月 日 浙江工业大学之江学院毕业设计（论文） 中文摘要 PAGE V 载重气囊动态刚度测量系统设计 【摘要】 对载重气囊搬运过程动态刚度进行进行测试和分析有利于提高其载重过程的稳定性。本设计主要目的是学习和了解机电一体化系统开发的基本流程。本系统由主采集系统和分采集系统两部分组成。主采集系统通过超声波距离传感器采集并处理距离数据，分采集系统通过压力传感器和A/D转换模块采集并处理压力数据。两个系统之间通过无线通信技术同步工作，最终数据由主采集系统存储。本设计运用了CAD进行机械机构和电路原理图的绘制，并运用keil51进行C语言设计。 【关键词】 载重气囊，动态刚度，船舶气囊，测量系统