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第八章 牵引和电制动
第一节 系统基本组成和工作原理
牵引/制动系统组成
广州地铁一号线车辆牵引和电制动系统由德国ADtranz公司提供,是国内首家采用交流传动和动力分散型控制技术的地铁车辆项目。整个系统由受电弓、高速断路器HSCB、VVVF牵引逆变器、DCU/UNAS(牵引控制单元)、牵引电机,制动电阻等组成,如图1所示。
VVVF牵引
VVVF牵引 逆变器
受电弓
受电弓.
HSCB线路滤波模块
HSCB
线路滤波模块
牵引电机逆变器模块
牵引电机
逆变器模块
制动电阻
制动电阻
12
1
2
列车输入/ 输出控制信号UNAS
列车输入/ 输出
控制信号
UNAS
DCU
1 —— DCU对VVVF逆变器的线路电容器充/ 放电控制
2 —— DCU/UNAS对VVVF逆变器及电机转矩控制
图1:牵引系统组成示意图
列车受电弓从接触网受流,通过高速断路器后,将1500VDC送入VVVF牵引逆变器。VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模式,将1500VDC直流电逆变成频率、电压可调的三相交流电,平行供给车辆四台交流鼠笼式异步牵引电机,对电机进行调速,实现列车的牵引、制动功能,其半导体变流元件采用4500V/3000A的GTO,最大斩波频率为450 Hz。VVV输出电压的频率调节范围为0 ~ 112 Hz,幅值调节范围为0 ~ 1147 VAC。
牵引系统基本参数
牵引逆变器VVVF:
线电压 UN = 1000 ~ 1800 VDC
输入线电流 I N = 480 A
最大线电流(牵引) I NDMAX = 692 A
最大线电流(制动) I NBMAX = 1171 A
输出电流 I A = 720 A
最大输出电流 I AMAX = 1080 A
最大保护电流 I MAX = 2900 A
输出电压 UN = 0 ~ 1050 V
输出频率 fA = 0 ~ 112 Hz\
GTO最大开关频率 fP = 450 Hz
制动斩波模块斩波频率 fB = 250 Hz
模块冷却方式 强迫风冷
模块冷却片风速 VL = 8 m/s
牵引电机(1 TB 2010 – 0GA02):
连续定额 小时定额
输出功率 PM 190 210 kW
额定电压 UN 1050 1050 V
额定电流 I N 132 (1800 min-1) 144 (1800 min-1) A
额定转矩 MN 1008 1114 Nm
最大转速 nMAX 3510 3510 rpm
基本工作原理
整个控制系统由输入值设定、速度测量、电机控制、脉冲发生器、能量反馈各环节构成。DCU通过列车线接受来自控制系统的牵引/制动力绝对值(以百分比的形式)
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