双闭环直流调速系统设计.docVIP

课程设计(论文) 题 目 名 称 双闭环直流调速系统设计 课 程 名 称 运动控制系统 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 电气工程系、09自动化 指 导 教 师 林 立 2012年 6 月 24 日 邵阳学院课程设计（论文）任务书 年级专业 学生姓名 学 号 题目名称 双闭环直流调速系统设计 设计时间 2012年6月11日-2012年6月24日 课程名称 运动控制系统 课程编号 121203204 设计地点 电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室 一、课程设计（论文）目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，要求学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力的现象. 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 二、已知技术参数和条件 1.直流电动机额定参数：四级， 2.车间电源： U=38010%,f=50Hz,电压阶跃变化 3.电动机负载：（1）起动时负载转矩等于电动机的额定转矩；（2）运行中负载转矩TL=(0.25-0.75)TN；(3)负载转矩阶跃变化量；（4）折算到电动机轴上的传动装置及生产机械的飞轮转矩按电动机飞风轮转矩的50%估计，生产机械单方向运行，且不常起动。 三、任务和要求 1. 静态指标：调速比D=1000/10=10；静差率; 2. 动态指标：起动超调量，，扰动产生的动态速降不大于10%，恢复时间小于0.5s 3. 对起动和停车的快速性无要求。 注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。 四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置； 2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书； 五、进度安排 2012年6月11日-21日 2011年6月22日-23日： 2011年6月24日-27日 2011年6月28日-30日：整理并书写设计说明书 2012年6月24日：答辩并考核 六、教研室审批意见 教研室主任（签字）： 年 月 日 七|、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日 八、备注 指导教师（签字）： 学生（签字）： 邵阳学院课程设计（论文）评阅表 学生姓名 学 号 系 电气工程系 专业班级 09自动化 题目名称 双闭环直流调速系统设计 课程名称 运动控制系统 一、学生自我总结 本次设计是针对双闭环直流电机调速系统的设计，基于题目所给要求进行分析，对原理加以理解，然后根据所已知的条件设计调节器，最后运用MATLAB进行仿真。 在本次课设中碰到了一些问题，开始的时候仿真出来的波形超调量始终不能满足要求，图形也不是很规则，调节时间也不能达到要求，最后通过借用图书馆的书籍以及通过网络上的搜索，查阅了许多关于本设计的书籍和资料，对该电路的设计有了较为深入的研究，也进一步熟悉了双闭环直流调速系统的结构形式、工作原理及各个器件的作用和设计。 学生签名： 年 月 日 二、指导教师评定 评分项目 平时成绩 论文 答辩 综合成绩 权 重 30 40 30 单项成绩 指导教师评语： 指导教师（签名）： 年 月 日 注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设