数据采集智能小车.docVIP

远程数据采集智能小车 远程数据采集智能小车 1.任务 设计并制作一个智能小车，用在产品仓库监测中，对仓库中各指定地点的贮藏环境参数（如温度、湿度、易燃气体浓度、以及货物泄露情况等）依次进行定点采集，将采集得到的数据通过无线模块返回给上位机进行显示。 2.要求 2.1基本要求 （1）小车从停车区出发，小车不得超越起跑线，按照设定的引导路线依次到达预定地点，完成数据采集任务后，回到指定停车区。 （2）到达预定地点，检测到地面上的金属片时停车，打开摄像头采集视频信息，返回给上位机，以检测仓库环境是否正常。然后进行数据采集并反馈给上位机进行显示，采集信息为空气质量（温度、湿度、易燃气体浓度）。 （3）在行驶轨道上随机放置确定尺寸的障碍物，要求小车遇到障碍物时停车并测出当前位置与障碍物的距离并返回给上位机，然后避开障碍物继续前进，且不能与障碍物相接触。 2.2发挥部分 （1）在有黑白引导线的直线跑道上放置不确定尺寸的障碍物，要求小车能避开障碍物并回到跑道继续前进。 （2）在指定的位置放置一个直流小信号源，用导电棒引出，小车遇到停车标志后用探测针测量直流小信号，通过程控调节运放放大后返回给上位机，在上位机显示出直流小信号的值。 （3）在小车轨道上设置迷宫，要求小车可以顺利的走出迷宫，继续任务。 （4）在小车行驶的轨道上放置小物体，小车要将物体搬运到停车区，任务结束。 PAGE \* MERGEFORMAT 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232187513 1系统设计 PAGEREF _Toc232187513 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232187514 1.1总体方案设计 PAGEREF _Toc232187514 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232187515 1.2方案设计与论证 PAGEREF _Toc232187515 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232187516 1.2.1电机驱动模块选择与论证 PAGEREF _Toc232187516 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232187517 1.2.2寻迹模块的选择与论证 PAGEREF _Toc232187517 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232187518 1.2.3光源检测模块的选择与论证 PAGEREF _Toc232187518 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232187519 1.2.4 图像采集模块的选择与论证 PAGEREF _Toc232187519 \h 4 HYPERLINK \l _Toc232187520 1.2.5 电压增益模块的选择与论证 PAGEREF _Toc232187520 \h 4 HYPERLINK \l _Toc232187521 1.2.6 无线模块的选择与论证 PAGEREF _Toc232187521 \h 5 HYPERLINK \l _Toc232187522 1.2.7 语音模块的选择和论证 PAGEREF _Toc232187522 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232187523 1.2.8 MP3模块驱动方案的选择与论证 PAGEREF _Toc232187523 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232187524 1.2.9 显示方案的选择与论证 PAGEREF _Toc232187524 \h 9 HYPERLINK \l _Toc232187525 1.3总体方案的选择 PAGEREF _Toc232187525 \h 10 HYPERLINK \l _Toc232187526 2 主要电路的设计与计算 PAGEREF _Toc232187526 \h 11 HYPERLINK \l _Toc232187527 2.1 控制器模块电路的设计 PAGEREF _Toc232187527 \h 11 HYPERLINK \l _Toc232187528 2.2电机驱动模块电路的设计 PAGEREF _Toc232187528 \h 11 HYPERLINK \l _Toc232187529 2.3寻迹模块电路的设计 PAGEREF _Toc232187529 \h 12 HYPERLINK \l _Toc232187530 2.4光源检测模块的设计 PAGEREF _Toc232187530 \h 12 HYPERLINK \l _Toc232187531 2.5 电压增益模块电路的设计 PAGEREF _Toc232187531 \h 13 HY