基于单片机的PWM调速空调送风量控制.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc171576992 0. 前言……………………………………………………………………….…… PAGEREF _Toc171576992 \h 1 HYPERLINK \l _Toc171576993 1. 基本理论………………………………………………………………………. PAGEREF _Toc171576993 \h 1 1.1直流电机调速原理1 1.2 PWM基本原理…………………………………………………………...2 2. 方案设计……………………………………………………………………….3 3. 硬件电路的工作原理………………………………………………………….5 3.1单片机外部时钟电路………………………………………………...…...5 3.2单片机的复位电路………………………………………………………..5 3.3键盘控制电路………………………………………………………….….6 3.4电机驱动电路……………………………………………………………..6 3.5完整电路图………………………………………………………….…….7 4. 软件编程……………………………………………….………………………7 5. 系统调试和结果分析…………………………..…………………………….10 6. 结论及进一步设想………………………………………………………..…11 参考文献…………………………………………………………………………11 附录1 元件清单…………………………………………………………….…13 课设体会…………………………………………………………………………14 空调送风量控制 摘要：本文设计了一个空调送风量控制电路，它的主要功能是用遥控器可以对空调进风量实现三个档位的控制。本设计采用了单片机控制直流电机作为核心电路，介绍了基于单片机的直流电机PWM调速的基本方法，直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS一51单片机的用软件产生PWM信号以及信号占空比调节的方法，对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足日常生活中的空调的送风量控制。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。电动机调速系统采用单片机的PWM控制，是电气传动发展的主要方向之一。采用单片机控制后，整个调速系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标均能较好地满足日常生活中的空调要求。 关键词：直流电机；键盘输入；AT89C51单片机，L298N，PWM控制 0. 前言 随着科学技术的发展，人们的生活水平不断提高，空调就像旧时王谢的堂前燕，已经飞入了千千万万的普通家庭，空调已成为我们在严寒酷暑中生活的必不可少的电器。空调的进风量控制技术是空调的基本技术，已经经过了很多年的研究。当前空调的进风量控制主要是基于嵌入式系统的PWM控制，控制的元器件是电机，多是交流电机。PWM控制是近些年兴起的一种电机控制方法，它适应于各种电机，伴随着晶闸管的快速发展，高性能晶闸管的大规模生产，PWM控制技术快速发展，在生活中也得到了广泛应用。本文采用的是单片机的PWM对直流电机的控制，通过对直流电机转速的控制，来实现对空调的进风量控制。在空调的实际生产中，只需把直流电机改成交流，而控制原理没变，依旧是PWM控制，所以设计有很强的实际意义。 基本理论 1.1 直流电机调速原理 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不同。对于直流电机来说，机械特性方程式为： （公式 1-1） 式中,—— 额定电枢电压、额定磁通量； ,－－与电机有关的常数； ,——电枢外加电阻、电枢内电阻； ,——理想空载转速、转速降。 分析(1-1)式可得．当分别改变、 和时，可以得到不同的转速，从而实现对速度的调节。由于= MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \h \* MERGEFORMAT ，当改变励磁电流时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流,和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。对于他励直流电