单闭环无静差直流调速系统的时域分析..docVIP

PAGE 邢台学院物理系 《自动控制理论》 课程设计报告书 设计题目： 单闭环无静差直流调速系统的时域分析 专 业： 自动化 班 级： 学生姓名: 学 号: 指导教师： 2013年 3 月 24 日 邢台学院物理系课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 学生姓名 学号 课程名称 自动控制理论 设计题目 单闭环无静差直流调速系统的时域分析 设计目的、主要内容（参数、方法）及要求 直流调速系统各部分原理简介及传递函数建模 分析单闭环直流调速系统的性能并对其进行时域分析 基于MATLAB的时域分析 工作量 2周 进度安排 3月11日至3月13日，准备资料； 3月13日至3月22日，编写； 3月23日至3月24日，制图。 主要参考资料 [1] 谢红卫. 现代控制系统. 高等教育出版社，2007 [2] 黄坚. 自动控制原理. 高等教育出版社，2003 [3] 黄忠霖. 自动控制原理的MATLAB实现. 国防工业出版社，2007 [4] 陈伯时. 电力拖动自动控制. 北京：机械工业出版社，2008 [5] 梁虹，普园媛，梁洁.信号与线性系统分析[M]. 高等教育出版社，2006 指导教师签字 系主任签字 年 月 日  摘 要 单闭环无静差直流调速系统是把转速作为系统的被调节量，通过对给定电压的控制来实现对电动机转速控制的调速系统。它能够检测误差，纠正误差，有效地解决调速范围与静差率的矛盾，抑制消除扰动造成的影响，并且采用了比例积分调节器，从而实现了无静差调速。由于其优良的调速性能，在工农业生产中获得了广泛的应用，为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。 本次课程设计以单闭环无静差直流调速系统为例，研究控制系统的性能，并对单闭环无静差直流调速系统进行时域分析。 关键词：单闭环无静差直流调速系统 时域分析 超调量 调节时 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc353621633 1单闭环无静差直流调速系统简介 PAGEREF _Toc353621633 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353621634 1.1 系统原理 PAGEREF _Toc353621634 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353621635 1.2 系统的整体设计 PAGEREF _Toc353621635 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353621636 1.3电流截止负反馈简介 PAGEREF _Toc353621636 \h 2 HYPERLINK \l _Toc353621637 1.4各环节简介及传递函数 PAGEREF _Toc353621637 \h 3 HYPERLINK \l _Toc353621638 1.4.1比例积分放大器 PAGEREF _Toc353621638 \h 3 HYPERLINK \l _Toc353621639 1.4.2晶闸管整流器 PAGEREF _Toc353621639 \h 4 HYPERLINK \l _Toc353621640 1.4.3额定励磁下的直流电动机 PAGEREF _Toc353621640 \h 5 HYPERLINK \l _Toc353621641 2单闭环无静差直流调速系统的时域分析 PAGEREF _Toc353621641 \h 7 HYPERLINK \l _Toc353621642 2.1 系统动态结构图 PAGEREF _Toc353621642 \h 7 HYPERLINK \l _Toc353621643 2.2 动态性能分析 PAGEREF _Toc353621643 \h 8 HYPERLINK \l _Toc353621644 2.3稳态性能分析 PAGEREF _Toc353621644 \h 10 HYPERLINK \l _Toc353621645 3基于MATLAB的时域分析 PAGEREF _Toc353621645 \h 10 HYPERLI