数控原理与数控机床许.pptVIP

实施 课程简介(Introduction) 本课程介绍：数控机床控制原理 机床数控系统是一个普通的自动控制系统，人是一个天然的自动控制系统，他们之间的原理是相通的。 课程主要任务：三大项目 通过对数控原理和典型数控系统的分析和介绍，使同学们了解数控装置、伺服系统、检测装置、可编程控制器在数控机床上的功能和应用，常见数控机床的机械结构特点。 五大项目 1、坐标轴位置的控制（CNC） 2、主轴转速的控制（SP） 3、辅助装置的控制（PLC） 4、检测装置 5、机床结构特点 数控机床综合应用了计算机技术、自动控制技术、传感测量技术、光机电技术、精密机械的设计制造技术等各方面现代科技各方面的最新成果，是现代制造业的主要加工装备，也是数控技术的重要应用方面。 数控机床是制造机器的机器，是先进的“母机”。 6.反馈系统 测量元件将数控机床各坐标轴的位移指令值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与设定值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。 7.机床本体 与传统的机床比较，数控机床本体仍然由主传动装置、进给传动装置、床身、工作台、辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统以及冷却系统等组成。但数控机床的整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构和操作结构等方面都发生了很大的改变。主要是为了满足数控系统对数控机床的要求。 轮廓控制数控机床 1.平面轮廓加工的数控机床 2.空间轮廓加工的数控机床 （1）2坐标联动用“行切法”加工 （2）2坐标半联动加工 （3）3坐标联动加工 （4）4坐标联动加工 （5）5坐标联动加工 开环控制机床图例 为满足现代生产中的多品种、中小批量、产品更新换代周期快的要求，出现许多先进制造方法和系统，概括起来主要有： 1.柔性制造单元(FMC) 2.柔性制造系统(FMS) 3.计算机集成制造系统(CIMS) 在这里，我们主要介绍一下FMC、FMS的定义以及它们的特点等。 柔性制造单元（FMC） 1. FMC的概念 柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）由一台或多台数控设备，自动化物流存储、传输和交换装置，及一台单元控制计算机组成。单元控制计算机协调和控制单元内各设备的运行并与上级计算机通信。 2. FMC的组成 一般情况下，FMC中存在着信息流、物流和加工三个子系统。信息流子系统包括FMC控制系统、监视系统、控制与管理软件；物流子系统包括工件流和刀具流的装卸、搬运和存储。下图就是一个FMC的控制结构框图。 3. FMC的特点 ⑴在单元计算机控制下，可在不同或同一机床上进行不同零件的加工； ⑵在单元计算机控制下，可以组成柔性制造系统并进行通信； ⑶在机床加工过程中可自动进行刀具的更换和工件的自动传输； ⑷在机床加工过程中可实现加工过程监控； 柔性制造系统（FMS） 1. FMS的定义 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）的定义是：柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、小批量生产。 2. FMS的基本组成 从硬件的形式看有三部分组成：多个加工设备、一套自动的物料储运系统以及一套计算机控制系统。 从软件内容看主要包括：运行控制软件、质量控制软件以及数据管理和通信软件。 从功能上看应该有：能自动进行零件的批量生产；改变软件，便能制造出某一零件族的任何零件；物料的运输和存储是自动完成的；能解决多机条件下零件的混合比，且无需额外增加费用。 3. FMS的效益 由于FMS是自动化系统,，应用FMS可以获得明显的效益，主要由于以下几方面的因素： (1)主要设备利用率高。 (2)降低主要设备成本。 (3)降低直接人工成本。 (4)减少在制品库存量及生产周期。 (5)生产具有柔性、能适应市场需求的变化。 (6)具有自诊断和维护生产的能力。 (7)产品质量高。 (8)占地面积减少。 　　(2) ?1959年数控系统中开始广泛采用晶体管和印刷电路板，数控系统跨入第二代。第二代数控系统体积缩小，成本有所下降。从1960年开始，其他一些工业国家如德国、日本等都陆续开发、生产并使用了数控机床。 　　(3) ?1965年出现了小规模集成电路，数控系统发展到第三代。第三代数控系统不仅体积小、功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降。1967年，英国首先把几台数控机床联结成具有柔性的加工系统，这就是最初的柔性制造