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- 2018-12-29 发布于湖北
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1.全景图到穹景图
这个程序我最初是用FreeImage写的,这两天改成了matlab,再不贴上来,我就要忘了。
看到一篇文章有这样的变换,挺有意思的,就拿来试了一下, HYPERLINK /dome/2fish/ 文章点此。
全景图到穹顶图变换,通俗的说就是将全景图首尾相接做成一个圆环的样子。
先看下面这张图:
下面的矩形就是我们要处理的全景图,上面的矩形是变换后的图像。下面图像的底边对应穹顶图的内圆,顶边对应穹顶图的外圆,当然,反过来也是可以的。
程序流程:
1.定义穹顶图内圆和外圆的半径,变换后的像素就填充在这个内外半径的圆环中。
2.遍历穹顶图,当所处理当前像素位于圆环内,则通过极坐标反变换去全景图中寻找相应位置的像素进行填充。
3.遍历完图像就行了。
用的技巧和图像旋转或放大缩小都是类似的。
处理结果:
原图:
结果:
matlab代码如下:
clear all;
close all;
clc;
img=imread(pan.jpg);
imshow(img);
[m,n]=size(img);
r1=100; %内环半径
r2=r1+m; %外环半径
imgn=zeros(2*r2,2*r2);
[re_m,re_n]=size(imgn);
for y=1:re_m
for x=1:re_n
dis_x=x-re_n/2;
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