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顺序控制 顺序控制：将生产过程的部分工艺按照事先规定好的条件及顺序启动和停止相关设备，实现自动操作。 顺序控制的应用实例：电梯控制、信号灯控制、生产线、火电厂输煤车间、水处理车间等。 顺序控制中使用的变量：开关量。 开关量：仅具有两种对立状态的逻辑变量。 教材 开关量控制，可编程逻辑控制器部分： 可编程控制器技术及应用（欧姆龙机型），第2版 戴一平 主编 机械工业出版社 火电厂顺序控制部分 PDF电子版文档 第一章 可编程控制器基础 第一节 电气控制和传统工业控制设备 一、继电器 (Relay) 定义：继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。 可以起到传递信号和远方操作的目的。 接触器：一种可以频繁接通和断开大功率设备的继电器。 二、手动电器 按钮 最简单的手动主令电器。 常用控制电器符号 传统电气控制回路（以三相电机控制为例） 传统电气控制回路的缺点 第二节 PLC概述 一、PLC的发展简史 1968年，美国通用汽车公司提出招标要求。 1）编程简单，可在现场修改程序； 　　 2）维护方便，最好是插件式； 　　 3）可靠性高于继电器控制柜； 　　 4）体积小于继电器控制柜； 　　 5）可将数据直接送入管理计算机； 　　 6）在成本上可与继电器控制竞争； 　　 7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）； 　　 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 　　 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 　　 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 1969年，美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。 20世纪70年代初开始的近四十年里，PLC已发展成一个巨大的产业。 二、PLC的定义 四、PLC的主要优点 五、PLC的应用 七、PLC的发展趋势 第二节 PLC的基本构成及工作原理 一、PLC的基本构成 二、PLC控制的等效电路 三、PLC的工作原理 （一）PLC的工作方式 PLC执行程序的过程 PLC输入／输出响应滞后 PLC输入／输出响应的滞后现象： 四、PLC的工作模式 二、PLC的基本技术性能 三、PLC的分类 初始化 （1）公共处理 （2）执行程序 （3）扫描周期 计算处理 （4）I/O刷新 （5）外设端口服务 异常 正常 警告 异常 否 是 无 有 PLC运行机制－扫描原理 程序执行顺序：自上而下，自左到右 开始 I/O刷新 通讯 任务 用户程序 内务处理 周而复始 输入滤波器有时间常数。 输出电路存在滞后 循环扫描工作方式 I/O信号传递滞后的原因 最小I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间+输出ON延时 I/O刷新 I/O刷新 执行指令/其他处理 扫描时间 PLC 输入触点 输入滤波 输出锁存器 输出触点 执行指令/其他处理 扫描时间 输入ON延时 输出ON延时 I/O响应时间 响应现象一： 最大I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间×2+输出ON延时 I/O响应时间 I/O刷新 I/O刷新 执行指令/其他处理 扫描时间 PLC 输入触点 输入滤波 输出锁存器 输出触点 执行指令/其他处理 扫描时间 输入ON延时 输出ON延时 I/O刷新 执行指令/其他处理 扫描时间 响应现象二： 1）程序模式（PROGRAM） 程序模式是程序的停止状态，PLC的初始设定、程序传送、程序检查、强制置位／复位等程序执行前的准备，要在该模式下进行。 2）监视模式（MONITOR） 监视模式是程序的执行状态，可进行联机编辑、强制置位／复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。 3）运行模式（RUN） 运行模式为程序的执行状态。 * 0.01 10.00 0.00 10.01 课程内容 开关量控制 可编程逻辑控制器 火电厂保护与顺序控制 继电器由两部分组成： 线圈，其控制的触点 两者同名。 4：动断触点（常闭触点） 5：动合触点（常开触点） 控制电路中：启动按钮SB2 停止按钮SB1 热继电器FR 工作过程 启动：SB2按下，线圈KM得电，主电路上主触点闭合，电机运转，KM线圈并联在启动按钮上的动合辅助触点闭合为启动按钮松开时提供电流通道（自保持）。 停止：SB1动断按下，控制电路断开，KM线圈断电，其两个触点断开，电机停机。 要求对左图的控制回路进行修改：增加启动按钮SB3，当SB2和SB3同时按下