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毕业设计说明书
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二〇一五年十二月二日
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc437435890 摘 要 PAGEREF _Toc437435890 \h 1
HYPERLINK \l _Toc437435891 第１章 绪论 PAGEREF _Toc437435891 \h 2
HYPERLINK \l _Toc437435892 第2章 方案论证 PAGEREF _Toc437435892 \h 3
HYPERLINK \l _Toc437435893 2.1 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc437435893 \h 3
HYPERLINK \l _Toc437435894 2.2 系统方案的选择与比较 PAGEREF _Toc437435894 \h 3
HYPERLINK \l _Toc437435895 2.2.1 控制模块方案的选择 PAGEREF _Toc437435895 \h 3
HYPERLINK \l _Toc437435896 2.2.2 显示模块方案的选择 PAGEREF _Toc437435896 \h 4
HYPERLINK \l _Toc437435897 2.2.3 超声波模块方案的选择 PAGEREF _Toc437435897 \h 4
HYPERLINK \l _Toc437435898 2.2.4 驱动模块方案的选择 PAGEREF _Toc437435898 \h 4
HYPERLINK \l _Toc437435899 2.3 系统总体方案论证 PAGEREF _Toc437435899 \h 5
HYPERLINK \l _Toc437435900 第3章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc437435900 \h 6
HYPERLINK \l _Toc437435901 3.1 整机设计 PAGEREF _Toc437435901 \h 6
HYPERLINK \l _Toc437435902 3.1.1 整机系统 PAGEREF _Toc437435902 \h 6
HYPERLINK \l _Toc437435903 3.1.2 避障系统工作模式 PAGEREF _Toc437435903 \h 6
HYPERLINK \l _Toc437435904 3.2 各功能模块硬件电路设计 PAGEREF _Toc437435904 \h 8
HYPERLINK \l _Toc437435905 3.2.1 单片机最小系统 PAGEREF _Toc437435905 \h 8
HYPERLINK \l _Toc437435906 3.2.2 液晶显示电路 PAGEREF _Toc437435906 \h 12
HYPERLINK \l _Toc437435907 3.2.3 驱动电路 PAGEREF _Toc437435907 \h 18
HYPERLINK \l _Toc437435908 3.2.6 超声波测距避障电路 PAGEREF _Toc437435908 \h 21
HYPERLINK \l _Toc437435909 第4章 系统软件设计 PAGEREF _Toc437435909 \h 23
HYPERLINK \l _Toc437435910 4.1 主程序流程 PAGEREF _Toc437435910 \h 23
HYPERLINK \l _Toc437435911 4.2 主要子程序流程 PAGEREF _Toc437435911 \h 23
HYPERLINK \l _Toc437435912 4.2.1 液晶显示子程序流程 PAGEREF _Toc437435912 \h 24
HYPERLINK \l _Toc437435913 4.2.2 超声波子程序流程 PAGEREF _Toc437435913 \h 24
HYPERLINK \l _Toc437435914 4.2.3 避障子程序流程图 PAGEREF _Toc437435914 \h 26
HYPERLINK \l _Toc437435926 4.3 软件调试 PAGEREF _
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