数字式直流双闭环PWM调速系统设计《电力拖动自动控制系统》课程设计.doc

HYPERLINK / 红河学院BBS提供 PAGE 1 《电力拖动自动控制系统》课程设计 ——数字式直流双闭环PWM调速系统设计 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc25141 一、设计目的及要求 PAGEREF _Toc25141 1 HYPERLINK \l _Toc1795 1.1 课程设计的目的 PAGEREF _Toc1795 1 HYPERLINK \l _Toc28958 1.2 课程设计的预备知识 PAGEREF _Toc28958 2 HYPERLINK \l _Toc21358 1.4设计内容及要求 PAGEREF _Toc21358 2 HYPERLINK \l _Toc3080 二、系统总体方案设计 PAGEREF _Toc3080 2 HYPERLINK \l _Toc16199 2.1数字控制双闭环直流调速系统原理 PAGEREF _Toc16199 3 HYPERLINK \l _Toc23376 三、主电路设计 PAGEREF _Toc23376 4 HYPERLINK \l _Toc16153 3.1主电路 PAGEREF _Toc16153 4 HYPERLINK \l _Toc8327 3.1.1限流电阻 PAGEREF _Toc8327 5 HYPERLINK \l _Toc30865 3.1.2泵升电压限制 PAGEREF _Toc30865 5 HYPERLINK \l _Toc21346 3.2主电路参数计算和元件选择 PAGEREF _Toc21346 5 HYPERLINK \l _Toc21071 3.2.1整流二极管的选择 PAGEREF _Toc21071 6 HYPERLINK \l _Toc16091 3.2.2绝缘栅双极晶体管的选择 PAGEREF _Toc16091 6 HYPERLINK \l _Toc14064 3.3调节器参数设计 PAGEREF _Toc14064 6 HYPERLINK \l _Toc26745 3.3.1系统设计的一般原则 PAGEREF _Toc26745 6 HYPERLINK \l _Toc19892 3.3.2电流环的参数设计 PAGEREF _Toc19892 7 HYPERLINK \l _Toc6891 3.3.3转速环的参数设计 PAGEREF _Toc6891 8 HYPERLINK \l _Toc15679 3.4调节器的离散化 PAGEREF _Toc15679 8 HYPERLINK \l _Toc30286 3.4.1数字控制器PI增量式算法及程序 PAGEREF _Toc30286 10 HYPERLINK \l _Toc28972 3.5采样周期的选择 PAGEREF _Toc28972 12 HYPERLINK \l _Toc15324 四、控制回路 PAGEREF _Toc15324 12 HYPERLINK \l _Toc24990 4.1 PWM控制电路 PAGEREF _Toc24990 12 HYPERLINK \l _Toc30676 4.1.1 PWM的基本原理 PAGEREF _Toc30676 12 HYPERLINK \l _Toc5102 4.1.2 PWM信号发生电路设计 PAGEREF _Toc5102 13 HYPERLINK \l _Toc984 4.2 PWM功率放大驱动电路设计 PAGEREF _Toc984 14 HYPERLINK \l _Toc1571 4.2.1 芯片IR2110性能及特点 PAGEREF _Toc1571 14 HYPERLINK \l _Toc27932 4.2.2 IR2110的引脚图以及功能 PAGEREF _Toc27932 14 HYPERLINK \l _Toc731 4.2.3 延时保护电路 PAGEREF _Toc731 15 HYPERLINK \l _Toc25871 4.3 PWM 控制H桥双极性主电路 PAGEREF _Toc25871 15 HYPERLINK \l _Toc2508 五、单片机小系统设计 PAGEREF _Toc2508 17 HYPERLINK \l _Toc22645 5.1主要芯片选择 PAGEREF _Toc22645 17 HYPERLINK \l _Toc6413 5.1．1 单片机的选择 PAGEREF _Toc6413 17 HYPERLINK \l _Toc26620 5.1 .2 8253可编程定时器/计数