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力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 标签： 力士乐驱动器 故障代码 维修 力士乐维修 力士乐故障对策 分类： 力士乐故障代码 力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。 2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 对策: 确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码 器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。 3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系--黄工-北京慧博时代科技有限公司 4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出 它定义的范围时就出现该报警。 对策： （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 ； （02，03 版固化软件） 有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该 报警。 （04 版固化软件） ； （ 3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。 5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策： （1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻 6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策： （1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。 7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时 出现该报警 对策： （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。 8、故障代码：F2816 故障描述：DC bus 故障 对策： （1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。 9、故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障 对策： （1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。 10、故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。 11、故障代码：F2820 故障描述：制动电阻报警 对策： （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。 12、故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 13、故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。 14、故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池 15、故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可 16、故障代码：F8070 故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线 17、故障代码：F8069 故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB 18