单片机控制伺服电机..docVIP

PAGE 基于DSP的多伺服电机同步驱动系统设计 作者姓名： 闫瑞 刘呈坤 戚龙欣 边俊霞 指导老师：马凤英 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359578324 摘 要 PAGEREF _Toc359578324 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359578325 第一章 绪论 PAGEREF _Toc359578325 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359578326 1.1 课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc359578326 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359578327 1.2 国内现状与发展趋势 PAGEREF _Toc359578327 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359578328 1.3伺服电机发展历史 PAGEREF _Toc359578328 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359578329 2.2 伺服电机工作理 PAGEREF _Toc359578329 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359578330 第二章 伺服电机控制硬件设计 PAGEREF _Toc359578330 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359578331 2.1 AT89C51单片机硬件结构 PAGEREF _Toc359578331 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359578332 2.2 钟电路设计 PAGEREF _Toc359578332 \h 8 HYPERLINK \l _Toc359578333 2.3 复位电路设计 PAGEREF _Toc359578333 \h 9 HYPERLINK \l _Toc359578334 2.4 显示电路设计 PAGEREF _Toc359578334 \h 9 HYPERLINK \l _Toc359578335 2.5按键电路设计 PAGEREF _Toc359578335 \h 11 HYPERLINK \l _Toc359578336 2.6 控制伺服电机电路设计 PAGEREF _Toc359578336 \h 12 HYPERLINK \l _Toc359578337 第三章 系统软件设计 PAGEREF _Toc359578337 \h 14 HYPERLINK \l _Toc359578338 3.1 总体设计思想 PAGEREF _Toc359578338 \h 14 HYPERLINK \l _Toc359578339 3.2 主程序设计 PAGEREF _Toc359578339 \h 16 HYPERLINK \l _Toc359578340 程序清单 PAGEREF _Toc359578340 \h 17 HYPERLINK \l _Toc359578341 参考文献 PAGEREF _Toc359578341 \h 19 齐鲁工业大学2013届本科毕业设计（论文） PAGE 6 齐鲁工业大学2013届本科毕业设计（论文） 摘 要 半个世纪来，直流伺服控制系统己经在精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。 本文介绍了微机直流伺服系统的硬件、软件设计方案。硬件设计主要包括:总体方案设计、单片机应用系统设计、驱动电路设计和测量电路设计。软件编制采用模块化的设计方式，主要包括主程序设计及数字控制算法程序的设计。 通过系统的整体设计，完成了系统的基本要求，系统可以稳定的运行。 关键词：伺服系统 单片机 Abstract For a half of century，the DC servo control system has been widely used in the NC machine tool，machining center，and robot…，etc. With the technical development of servo motor，electronices power and computer control，the servo control system is making towards digitized and modular design. This paper introduces the hardware，software design plan of DC servo control system on mic