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哈工大(研究生实验课)机器人技术实验指导书.pdfVIP

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  • 2018-12-30 发布于浙江
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哈工大(研究生实验课)机器人技术实验指导书.pdf

    机械工程学科应用型研究生综合实验 实验指导书 （机器人技术分册） 陶建国 主编 赵学增 主审 机电工程学院 2010 年 3 月 实 验 指 导 书 目 录 实验 1 串联机器人工作空间的分析与验证实验 1 实验 1.1 机器人本体测试与操作实验 1 实验 1.2 机器人的工作空间分析与实验 6 实验 2 直角坐标机器人工作空间与运动学分析实验9 实验2.1 机器人本体测试与操作实验 9 实验2.2

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