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- 2018-12-30 发布于浙江
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机械工程学科应用型研究生综合实验
实验指导书
(机器人技术分册)
陶建国 主编
赵学增 主审
机电工程学院
2010 年 3 月
实 验 指 导 书
目 录
实验 1 串联机器人工作空间的分析与验证实验 1
实验 1.1 机器人本体测试与操作实验 1
实验 1.2 机器人的工作空间分析与实验 6
实验 2 直角坐标机器人工作空间与运动学分析实验9
实验2.1 机器人本体测试与操作实验 9
实验2.2
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