两电平电压型逆变器的SVPWM控制仿真.pdf

两电平电压型逆变器的 SVPWM 控制仿真 袁登科 杨超 陶生桂 袁登科先生，同济大学电气工程系讲师、博士；杨超先生，博士研究生；陶生桂先生，教授、 博导。 关键词：两电平电压型逆变器 空间矢量脉宽调制技术 MATLAB 电压空间矢量脉宽调制(Space Vector PWM，SVPWM)控制技术也称为磁链跟踪控制 技术，它是从控制交流电动机的角度出发，最终目的是在电动机气隙空间形成旋转磁场，从 而产生恒定的电磁转矩。空间矢量脉宽调制方法凭借其优越的性能指标、易于数字化实现等 特点，自提出以来就成为研究的热点，不仅可以应用在各种交流电气传动系统中，而且在电 力系统功率因数的调节以及各种利用清洁能源发电的分布式发电系统中都得到很好的应用。 一 两电平逆变器的工作原理 两电平电压型逆变器主电路如图 1 所示，电压型逆变器的典型工作方式是 180°导通方 式，任何时刻都有不同相的三只主管导通，每次换相都是在同一相上下两个桥臂之间进行的， 因此又称为纵向换相。同相中上下两桥臂中的两只主管称为互补管（即控制脉冲是互反的）， 它们交替导通。在换流瞬间，为了防止同一相上下两臂的主管同时导通而引起直流电源的短 路，通常采用“先断后通”的方法，即先给应关断的主管关断信号，待其关断后留一定时间裕 量，然后再给应导通的主管开通信号，两者之间留一个短暂的死区时间。 早期由于开关频率的限制，电压型逆变器工作在方波模式下，此时输出的相电压（参 考电位为图 1 中的 N’）如图2 所示，可以看出相电压是六阶梯波，故而该模式又称为六阶 梯波模式。根据傅立叶分析可以知道此时的相电压中的各次谐波分量为： 2Ud ⎛ 1 1 1 1 ⎞ uAN’ ⎜sinωi + sin5ωi + sin7ωi + sin11ωi + sin13ωi ⎟ π ⎝ 5 7 11 13 ⎠ 2Ud ⎛ 1 ⎞ ⎜sinωi +∑ sinωi ⎟ π n ⎝ n ⎠ 根据上式可以知道，在直流环节电压恒定的情况下，逆变器输出的基波正弦电压是一 个恒定的值。为了对输出交流电压的幅值进行控制与调节，可以采用的方法有：（1）调节 直流环节电压 Ud 。因为通常情况下直流环节电压是从交流电网经过整流得到，这样就需要 可控型整流或者另外再加入一个直流/直流的变换装置。前者一般采用晶闸管相控整流，但 是功率因数较低并且随着相控角的增加而进一步减小，严重污染电网；或者可以采用 PWM 整流装置，但是系统成本较高。后者需要增加一个功率变换单元，大大提高系统体积与成本。 （2 ）采用图 1 中 PWM 控制的电压型逆变器，这样将控制输出交流电压频率和幅值的功能 集成于同一个功率变换单元中，不仅减小系统成本而且同时具有较快的响应，故而在大多数 场合中得到广泛应用。 二 两电平逆变器的 SVPWM 控制技术 为了对逆变器输出交流电压进行调节，其各种 PWM 技术应用中，有着眼于输出正弦交 流电压的正弦脉宽调制技术、输出电流交流正弦的电流滞环型 PWM 技术以及 SVPWM 技 术等。SVPWM 技术源于对交流电动机定子磁链实施跟踪控制的思想，利用逆变器输出的各 基本电压矢量交替作用，从而输出合成时的正弦交流电压产生期望的磁链轨迹。 根据定子三相电压分量可以定义如下的定子电压空间矢量： 2π 4π ⎛ j j ⎞ U 2/3 u t u t e u t e u ju ⎜ () () 3 () 3 ⎟+