生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究-OpenRepositoryof.PDFVIP

142 2010 ，46 （20 ） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究 姜丽梅，张汝波，王超伦 JIANG Li-mei ，ZHANG Ru-bo ，WANG Chao-lun 哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院，哈尔滨 150001 College of Computer Science and Technology ，Harbin Engineering University ，Harbin 150001，China E-mail ：qhdllmh@ 163.com JIANG Li-mei ，ZHANG Ru-bo ，WANG Chao-lun.Research on foraging behavior of swarm robotics inspired by biologi- cal trophallaxis.Computer Engineering and Applications ，2010 ，46 （20 ）：142-145. Abstract ：To improve the overall performance of the multi-robot sys