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基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置-中国电机工程学报
第29 卷 第24 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.24 Aug. 25, 2009
98 2009 年8 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng.
0258-8013 (2009) 24-0098-06 TM 301 A 470 40
文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅
基于四阶混合滑模观测器的
永磁同步电机无位置传感器控制
苏健勇，李铁才，杨贵杰
(哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江省 哈尔滨市 150001)
PMSM Sensorless Control Based on Four-order Hybrid Sliding Mode Observer
SU Jian-yong, LI Tie-cai, YANG Gui-jie
(Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001,Heilongjiang Province, China)
ABSTRACT: A four-order hybrid sliding mode observer of 关键词：永磁同步电机；混合滑模观测器；锁相环；无位置
SPMSM (surface permanent magnet synchronous motor) was 传感器；矢量控制
presented, of which the state variables were current and flux. 0 引言
The error between real and observed current was selected as
sliding hyperplane, and the equal control signal multiplied by 永磁同步电机控制系统中一般需要机械传感
feedback matrix was inputted to flux observation equation. The 器来测量转子的速度和角度，但机械传感器会增加
flux transient response in time domain was established when 系统成本、尺寸和重量，并对使用环境有比较严格
the sliding mode occurs, and the flux observation error 的要求。无机械/速度传感器已成为交流传动系统的
converged to zero. The influence of speed estimation error to 重要研究方向。
flux observation was analyzed including amplitude and phase, 目前，已有多种方法来估算PMSM高速运算转
and feedback matrix was calculated based on the analysis. The 下转子的位置和速度。文献[1-2]采用磁链积分法，
position and speed were calculated through tracking method 计算简单动态响应快，但该方法存在直流偏移问题，
with the observed flux. Simulation and experimental results
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