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调速系统实验内容 西北工业大学 自动化学院 实验教学中心 高金行 2007.6 实 验 项 目 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 实验二 SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实验 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 一、实验目的 (1)了解PWM全桥直流调速系统的工作原理。 (2)分析电流环与速度环在直流调速系统中的作用。 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 二、实验所需挂件及附件 序号 编号 备注 DJK01 电源控制屏 该挂件包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 DJK08可调电阻、电容箱 DJK09 单相调压与可调负载 DJK17 双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表 或DD03-2电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 DJ13-1 直流发电机 DJ15 直流并励电动机 D42　三相可调电阻 慢扫描示波器 自备 万用表 自备 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 三、实验线路及原理 本实验系统原理框图如图1所示： 图1 双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统原理框图 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） PWM的生成原理 在图1中，PWM调制器用于产生一路PWM脉冲波,它是由专用芯片TL494产生，其内部原理图如图2所示： 图2 TL494的内部原理图 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 在本实验中，把PWM调制器接成图3所示： 图3 PWM波形发生器外围接线图 ? 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 上图中只利用了TL494的一组输出脉冲。只要控制TL494的输入端即“1”脚输入一电平,即可以在输出端“8”脚相应地得到占空比可调节的PWM脉冲,其中PWM脉冲的频率为5.7KHz。 ? ? H桥逆变电路结构原理 H桥DC/DC逆变电路的结构图如图4所示 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 图4 双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统功能原理框图 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 本实验系统可设定不同的给定量、速度反馈量及电流反馈量，以完成开环、电流单闭环、速度单闭环及双闭环的调速实验。 四、实验内容 (1)观测并记录在电机正、反转时，H桥四个臂开关器件的不同控制逻辑。 (2)观测并记录电枢回路电流Id随给定电压Ug、负载电阻Rg改变的波形。 (3)电机的正、反转机械特性n=f（Id）的测定。 (4)电机的正、反转控制特性n=f（Ug）的测定。 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 五、预习题 (1) 在驱动脉冲形成过程中，为什么要加逻辑延时（死区），延时过长会影响那些指标？ (2) H桥变换器的单极式工作模式与双极式工作模式相比有哪些特点？ (3) 加大转速反馈深度会对调速系统哪些指标产生影响？ 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 六、实验方法 (1)系统开环机械特性的测定 逐渐增加给定电压Ug使电机启动，升速；调节给定Ug与负载电阻RG使电动机Id=Ied，n=1200rpm。 Ug不变，改变RG使Id逐渐下降，测出相应的转速n及电流平均值Id，记录于下表： n(rpm) Id(A) 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） (2)系统闭环特性的测定 调节给定Ug、转速反馈和电流反馈调节电位器使电机转速n=1200rpm，这时Un=-0.9V，Ui=0.4V，Ug=1.89V。改变负载电阻RG，将平均电流Id及转速n记录于下表。 调节给定Ug、转速反馈和电流反馈调节电位器使电机转速n=1000rpm，这时Un=-0.76V，Ui=0.33V，Ug=1.58V，改变负载电阻RG，将相关Id与n记录于下表。 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 转速： 电流： n（rpm） 1200 Id（A） n（rpm） 1000 Id（A） 将转向选择开关为“反向”重复确定测速发电机电压的接入极性；再测定其闭环机械特性，并记录于上表。 实验一 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 七、实验报告 (1)画出上述实验中记录的各工作特性曲线n=f（zd），并比较它们的静差率。 (2)画出闭环控制特性曲线n=f（Ug）。 ? 八、注意事项 (1)为保证系统在负反馈状态下运行，测速发电机输出电压极性与控制系统的连接必须正确。