控制系统设计和仿真说课稿.pptVIP

* 控制系统设计与仿真 机电工程学院 《控制系统设计与仿真》 说课程 说教法 说教材 说学情 教学效果 考核评价 一、说课程 1. 课程简介 2. 课程体系 3. 课程地位 4. 教学目标 1. 课程简介 《控制系统设计与仿真》是近20多年来发展起来的一门新兴课程，是一门自动化类各专业十分重要的必修课程。 课程内容主要涉及MATLAB语言基础知识、控制系统仿真概述、控制系统计算机数字仿真基础、控制系统数学模型的MATLAB描述及转换、SimuLink在系统仿真中的应用、控制系统的计算机辅助分析和辅助设计、电力系统工具箱及其应用实例等。 专业基 础课程 专业核 心课程 与拓展 课程 自动控制原理 高等数学 现代控制理论 自动控制原理 计算机控制系统 工业过程控制 智能控制 线性代数 2. 课程体系 信号与系统分析 电路分析 3. 课程地位 ① 在专业培养中的作用 随着社会对自动化专业要求的提高，在校的自动化专业学生不能仅掌握自动控制理论知识，要多培养学生的分析和设计能力，而《控制系统设计与仿真》这门课就是为了提高学生分析和设计能力来开设的，通过这么课程能够快速而又直观地呈现学生的设计方案是否合理，激发学生对自动化专业学习的兴趣。 ②岗位能力支撑作用 攻读研究生； 就业。 能力目标 素质目标 认知目标 项目任务 具有自学和创新能力 掌握控制系统的设计和仿真 掌握MATLAB语言相关知识 能够解决实际工程问题 4. 教学目标 二、说教法 1. 基本信息 2. 教学要点 3. 教学手段选择 4. 教学方法 1. 基本信息 课程名称：控制系统设计与仿真 学 时：48（理论16 上机32（包括8实验和24上机）） 适用专业：自动化 开课学期：3年级第1学期 2. 教学要点 控制系统计算机辅助设计 控制系统设计和仿真 MATLAB SimuLink 控制系统数字仿真基础 控制系统数学模型及其转换 控制系统计算机辅助分析 3. 教学手段选择 R课堂讲解 R机房演练 R实验验证 4. 教学方法 ☆任务驱动教学法 根据教学主题引入任务,以解决问题的方式引入教学内容 讲解任务 操作示范 学做讲评 改变任务 学生跟着做 学生独立做 4. 教学方法 ☆梯度教学法 根据好中差不同层次学习成绩的学生，因材施教，给出难易程度不同的任务和要求， 使其具有梯度。 差:任务简单,基本要求 中:任务适中,要求一般 好:任务较难,要求较高 梯度要求 4. 教学方法 ☆自学法（鼓励3多）: R多提问题 R多看例子 R多操作实践 三、说教材 1. 教材选取 2. 参考资料 3. 实验项目 1. 教材选取 特点：注重介绍仿真的应用和实例，在阐述控制系统仿真原理的同时，通过大量的有代表性的例题来讲解相应的内容，使学生感觉生动有趣，不枯燥，便于学生掌握所学的内容。 2. 参考资料 1、MATLAB基础及应用，于润伟编著 机械工业出版社，2017. 2、控制系统仿真与计算机辅助设计，薛定宇编著 机械工业出版社,2009. 3、控制系统计算机辅助设计 —— MATLAB语言与应用,薛定宇编著, 清华大学出版社,2012. 4、补充资料及练习 5、网上资源 实验项目 知识目标 实验1 MATLAB认知实验 ?1．熟悉MATLAB的开发环境； ?2．掌握MATLAB的一些常用命令； ?3．掌握矩阵、变量、表达式的输入方法及各种基本运算。 实验2 MATLAB程序设计实验 ?1. 掌握MATLAB程序设计方法，会编写M 文件；?2. 掌握if、while、for和switch语句的用法。 实验3 MATLAB 的图形绘制 ?1.掌握MATLAB 绘图的基本方法，熟悉各种绘图函数的使用；?2.掌握图形的修饰方法和标注方法；?3.了解MATLAB 中图形窗口的操作。 实验4 控制系统建模实验 ?1.掌握控制系统数学模型的基本描述方法；?2.掌握模型相互转化的方法 。 3、实验项目 实验项目 知识目标 实验5 SIMULINK 仿真实验 ?1.熟悉SIMULINK 工作环境及特点；?2.熟悉控制线性系统仿真常用基本模块的用法；?3.掌握SIMULINK 的建模与仿真方法。 实验6 SIMULINK 应用进阶——子系统封装及复杂系统仿真 1.掌握SIMULINK子系统模块化和封装技术； 2.熟悉SIMULINK对复杂控制系统仿真时常用的方法。 实验7 控制系统稳定性分析和时域分析实验 ?1.掌握如