第二章自动控制系统原理的数学模萝型分析.pptVIP

第二章 自动控制系统的数学模型 课题：第一节 系统的微分方程、传递函数、动态结构图 系统微分方程 自动控制系统中最基本的数学模型 微分方程建立举例 (1) 微分方程建立举例(2) 微分方程建立举例(2)续 微分方程建立举例(3) 微分方程建立举例(4) 微分方程建立举例(5) 传递函数 自动控制系统中最常用的数学模型 传递函数的一般表达式 求单容水箱系统液位H1与输入流量Qi动态方程的传递函数 求双容水箱系统液位与输入流量动态方程关系的传递函数。 传递函数的性质（一） 传递函数的性质（二） 课题第二节 典型环节 比较环节 比较环节应用实例 惯性环节 惯性环节应用实例 积分环节 积分环节应用实例 微分环节 近似微分环节应用实例 比例微分环节 比例微分环节的应用 振荡环节 振荡环节的方框图和阶跃响应曲线 延迟环节 延迟环节的方框图和阶跃响应曲线 课题：第三节 自动控制系统的方框图及系统闭环传递函数的求取 系统动态结构图（方框图）的绘制方法 例：求RC电路的系统方框图 框图的等效变换规则 2.并联变换规则 3.反馈联接变换规则 闭环传递函数和闭环系统的开环传递函数 4.引出点和比较点的移动规则 现以比较点前移为例来加以说明： 【例2-4】化简图2-23所示的多回环系统。 例2 求双容水箱系统方框图并进行化简 自动控制系统闭环传递函数的求取 1