机械工程控制基础库第01章.pptVIP

自动控制理论_第一章;第一章 绪论(Introduction) 在科学和工程技术的发展过程中，自动控制技术起着非常重要的作用。除了在宇宙飞船、导弹发射和飞机驾驶等系统中，自动控制技术具有特别重要的作用之外，它在现代机器制造和工业生产过程中也是不可缺少的重要组成部分。 随着自动控制理论和技术的不断发展，给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，提高了产品质量，降低了生产成本，提高了劳动生产率，使人们从繁重的体力劳动和重复的手工操作中解放出来。; 本章将对本课程的主要内容作一个简介，使同学们对自动控制理论的内容有一个基本的了解，以便更好地学习以后各章节。; 第一节 自动控制理论发展史简述 第二节 自动控制系统的一般概念 一、自动控制在国民经济中的作用 自动控制：就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象（如机器、设备、生产过程等）的某些物理量（或工作状态）能自动地按照预定的规律变化（或运行）。 自动控制系统的应用是非常广泛的，例如： （一）自动控制技术应用于军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统； 人造卫星； 宇宙飞船。 ; 轧钢过程； 工业窑炉； 石油化工； 水泥建材；