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第四章 創意性機構設計方法 目 錄 前 言 第一節 創造性設計方法 第二節 原始機構 第三節 機構一般化 第四節 數目合成 第五節 特殊化 第六節 具體化 第七節 結語 前 言 構想設計是機構設計過程中的初始階段，也是重要的階段。在此階段中，設計者常面臨改造現有設計以避開專利保護的問題。因此，設計者必須具備創造出新的機構或者改變現有設計構想的能力，以得到滿足期望功能的其它設計構想；這是設計過程中最富創意的部份，也是最模糊最難以了解的部份。 顏鴻森教授在過去十多年期間，發表了一系列論文，提出顏氏創造性機構設計方法(Yan‘s Creative Mechanism Design Methodology)，用以有系統的推導出合乎設計要求與限制條件之所有可能的設計構想。 本章將介紹創造性機構設計方法，並以汽車前懸吊系統為例，說明設計方法的細節。至於更詳細的說明將在以後各章敘述。 第一節 創造性設計方法 (Creative Design Methodology) 原始機構 機構一般化 數目合成 特殊化 具體化（機構圖譜） 新類型機構圖譜 設計步驟 確認設計需求與設計規格， 歸納出目標機構的拓樸構造特性，並任意選定一個現有機構。 根據一般化規則將現有機構轉換成一般鏈(一般運動鏈) 。 根據數目合成理論，合成出具有相同連桿與接頭的一般鏈(一般運動鏈)。 經由特殊化程序(Specialization) ，指定連桿類型和接頭類型到所獲得之一般鏈(一般運動鏈) ，找出所有滿足設計要求與限制條件的可行特殊化運動鏈圖譜。 把每一個可行特殊化運動鏈具體化為相對應的機構構造簡圖。這是一般化過程的反推，可按一般化規則逆向進行。 將已存在之設計構想從所建立的機構圖譜中除去，得到新機構圖譜。 第二節 原始機構 創造性機構設計的第一個步驟為確認目標機構的設計規格和設計要求。工程師再經由資料收尋與現有機構的研究，歸納出目標機構的拓樸構造特性，並任意選定一個現有機構。 在這個步驟，必須詳細描述設計產品的設計規格和設計要求，沒有詳細的描述設計規格，往後的設計步驟就無法進行。在此階段設計規格的描述是定性的，不同的產品有不同的功能要求。對工程產品而言，不能滿足設計規格是沒有價值的。 在構想設計這個階段，我們只關心拓樸構造的規格。至於其他規格，例如運動要求、動力特性、工作能力、機械效率 ? ? ? 等規格在本階段不與討論，那是以後才需要探討的。 機車後懸吊裝置 機車在路上行駛， 由於路面並可能崎嶇不平。 因此機車後懸吊系統必須能夠吸收路面的震動， 以使得乘客可以獲得較舒適的乘坐性。因此機車後懸吊系統必須具有一個自由度。 除了彈簧和機車輪胎可以吸收路面的震動外，懸吊系統必須能夠吸收大部分路面的震動。 通常，機車的後輪懸吊裝置是一組四連桿機構。然而，這種裝置在後輪需具有較大位移行程設計時，無法提供具可變槓桿比曲線之特性。因此，例如本田CR250R Pro-link[圖4-2]、川崎KX250 Uni-trak[圖4-3]、以及五十鈴RM250X Full-floater[圖4-4]等越野摩托車的後懸吊裝置，都採用了六連桿機構的構想。 拓樸構造特性 研究分析這三種現有的設計，可歸納出它們的拓樸構造特性如下： 它是一個自由度的平面機構，由六個機件和七個運動對組成； 它具有一根固定桿(機件1；KF)；一根曲柄(機件2；KLP)；一根擺動桿(機件3；KLS)；一根連接桿(機件4；KLC)；一組由活塞(機件5；KT)和缸體(構件6；KY)組成的避振器。 它具有六個旋轉對(a，b，c，d，e，f；JR)；一個滑行對(g；JP)。 第三節 機構一般化 在選定一個現有機構之後，創造性機構設計的第二個步驟為將選定之現有機構一般化。 機構一般化的目的，是把含有不同類型機件與運動對之原始機構，轉化成只含連桿和運動對（迴轉對）的一般化（運動）鏈，作為運用數目合成理論得到具有所需機件和運動對數目的運動鏈圖譜之依據。 根據一般化原則(Generalizing principles) ，定出一般化規則(Generalizing rules) ，再根據一般化規則進行一般化程序。 一般化(運動)鏈 對五十鈴機車後懸吊裝置而言，其機構的一般化過程如下： 將機架（機件1）和浮動桿（機件4）一般化成雙接頭桿（桿1和桿4） 將曲柄（機件2）和擺動桿（機件3）一般化成參接頭桿（桿2和桿3） 3. 把避震器的活塞和缸體（機件5和機件6）一般化成雙接頭桿（桿5和桿6） 4. 把滑行對(g)一般化成旋轉對 5. 把固定桿（機件1）放開。經由這樣的過程，所選定的原始機構被轉化成其有六根連桿和七個旋轉對的一般化運動鏈，如圖4-5所示。 第四節 數目合成 在顏氏創造性機構設計法(Yan‘s C