平面多关节SCARA机器人搬运应用机器人本体部分姚震宇论文最终打印版.doc

　　毕业设计 平面多关节SCARA机器人搬运应用机器人本体部分 　 班 级： 　 班 级： 　　 专 业： 　电气工程及其自动化 　 所在系： 自动化工程系 指导老师： 　　　 摘 要 从生活中我们知道，工业机器人自动化生产在生产生活中占重要地位，我国国内市场需求也在行业转型的推动下迅速增长，2014年就成为全球最大的机器人市场。我国现在已是全球最大制造业国家，有全球工厂的称号，但是很大程度都是国内制造业当中大量的劳动密集型产业供献出来的。对我们来说，现在这个阶段如果想要保