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第二章过程装备控制基础 2.3 复杂控制系统（比值控制系统） （3）比值控制系统的实施 ①应用比值器方案 副流量控制器的测量值 副流量控制器的设定值 主流量的测量值 比值器的 比值系数 2.3 复杂控制系统（比值控制系统） （a）流量与测量信号之间存在线性关系或用差压测量并经过开方运算时，测量信号 与流量 之间的关系为 比值系数K与两流量之比r和测量仪表的量程上限有关，而与负荷大小无关。 * 过程装备控制工程 * 2 过程装备控制基础 2.3 复杂控制系统 复杂控制系统分类（按开发目的不同） ①为提高响应曲线的性能指标而开发的控制系统 开发这类系统的目的，主要是企图获得比单回路PID控制更优越的过渡过程质量，如串级控制系统、前馈控制系统等。 ②按某些特殊目的而开发的控制系统 这是为满足不同的化工生产工艺、操作方式、乃至特殊的控制性能指标而开发的控制系统，如比值控制系统、分程控制系统等。 2.3.1 串级控制系统 （1） 串级控制的基本原理 被加热油料的流量和温度的扰动D1；燃料油压力的波动、热值的变化D2；喷油用的过热蒸汽压力的波动D3；配风、炉膛漏风和大气温度方面的扰动D4 等。 被控变量：油料出口温度T；操纵变量：燃料油流量。 2.3 复杂控制系统（串级控制系统） （1） 串级控制的基本原理 为了保持被加热油料出口温度稳定，可以根据炉膛温度的