第二章线性系柳统的数学模型.pptVIP

传递函数： 例2-9：求前述的RC电路的传递函数 解： RC电路的微分方程为: 当初始条件为零时，取拉式变换： 传递函数为： 式中： Tc=RC——RC电路时间常数 1/R——放大系数 令 TL=L/R —— RL电路时间常数 本 章 返 回 本 节 返 回 例2-10 求直流他激电动机的传递函数 解：直流他激电动机的微分方程为： 当初始条件为零时，取拉式变换： 传递函数为： 本 章 返 回 本 节 返 回 2.3.5 典型环节的传递函数 传递函数为： 典型环节：具有最简单数学模型的基本单元。 ⒈ 放大环节 又称无惯性环节或比例环节，输出不失真、 不延迟、成比例复现输入。 其代数关系为： xc=Kxr 式中：K——环节的放大系数，为常数。 本 章 返 回 本 节 返 回 分压器 比例环节特性 K 放大器 结构框图 xr xc xc xr xr xc Xr(s) Xc(s) _ + 本 章 返 回 本 节 返 回 R1 R2 惯性环节的传递函数为： 式中： K——放大系数 T——时