第二章线性系统亮的数学模型ket.ppt

第二章 控制系统动态数学模型 第一节 数学模型的基本概念 第二节 建立系统数学模型的一般步骤和方法 第三节 典型元件及系统时域数学模型的建立 第四节 数学模型的线性化 第五节 拉氏变换与反变换 第六节 传递函数及典型环节的传递函数 第七节 系统方块图及其简化 第八节 系统信号流图及梅逊公式 第九节 实际物理系统数学模型建立举例 第十节 Matlab在建立数学模型中的应用 第二章 控制系统的动态数学模型 第一节 数学模型的基本概念 数学模型属于仿真模型的一种，仿真模型通常包括实体模型和数学模型两大类。 实体模型：顾名思义，此类模型有一个实体系统，但模型或是在几何形体上或是在各点的运动速度上或是在系统的动态特性上与被研究物体有一致的比例关系。 整机仿真MPRO_整机仿真ＩＩ.avi model_2.avi 2(0.01s200步后视).avi 第二章 控制系统的动态数学模型 第一节 数学模型的基本概念 这类模型没有具体的实体，通常利用代数方程、微分方程、空间状态方程或传递函数等数学手段来描述系统的静、动态特性。 一、系统的静态特性、动态特性和过渡过程的概念 静态特性：在恒定的或缓变的输入量的作用下，系统所表现出来的性能或属