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机构的选型与组合 引言 机构的组合 机械系统总体方案的设计 机械执行系统的方案设计 刻字成形机构 § 1、机构的组合 分析机构组合的步骤: 1、机构的组合方式 机构的串联组合 机构的并联组合 机构的反馈组合 机构的叠联组合 1.1 机构的串联组合 构件固接式组合： 将若干个单自由度的基本机构，以前一个基本机构的输出构件和后一个基本机构的输入构件固接。 轨迹点固接： 若前一个基本机构中的输出为平面运动构件上一点M的轨迹，通过轨迹点M与后一个机构用铰链连接。 1.2机构的并联组合 将一个多自由度机构作为基础机构， 一个或几个自由度为1的机构（称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 组合方式框图： 1.3机构的反馈组合 以一个多自由度机构作为基础机构，基础机构的一个输入运动是通过一个单自由度的附加机构从基础机构的输出构件回授的。 组合方式框图： 1.4机构的叠联组合 在一基础机构上叠加二级组。 组合方式框图 练习 构件固接式串联组合 组合方式框图： 2. 组合机构的类型和功能 凸轮—连杆组合机构 齿轮—连杆组合机构 凸轮—齿轮组合机构 2.1凸轮—连杆组合机构 M点描绘出一条复杂的轨迹 四杆四移动副机构(F=2) 两个凸轮机构(F=1) 准确地实现复杂运动规律 2.2齿轮—连杆组合机构 实现